Prototipe robot pemindah barang kendali android berbasis mikrokontroler AVR

Abdurrohim, Fauzi (2018) Prototipe robot pemindah barang kendali android berbasis mikrokontroler AVR. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_Cover.pdf

Download (110kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf

Download (46kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_daftarisi.pdf

Download (234kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_bab1.pdf

Download (166kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_bab2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (632kB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
6_bab3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (81kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
7_bab4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (544kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
8_bab5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (373kB) | Request a copy
[img] Text (BAB VI)
9_bab6.pdf
Restricted to Registered users only

Download (26kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_daftarpustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (44kB) | Request a copy

Abstract

INDONESIA: Dengan berkembangnya teknologi seluler yang tidak hanya digunakan sebagai telephone dan sms saja, tapi juga dapat digunakan sebagai perangkat untuk mengendalikan sebuah robot, seperti halnya smartphone android yang sudah ditanamkan fitur komputer. Sehingga teknologi robot bisa dikendalikan jarak jauh dan sesuai yang diinginkan pengguna. robot juga merupakan salah satu teknologi yang mampu membantu pekerjaan manusia, seperti proses pekerjaan yang menguras tenaga manusia, serta mempunyai resiko tinggi. Sehingga dibuatlah fungsi robot untuk memperkecil resiko besar yang berhubungan dengan tugas fisik yang berat, memposisikan sebuah benda, dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain. Oleh karena itu, dirancanglah sebuah robot pemindah barang dengan menggunakan motor servo sebagai output pergerakan lengan robot robot, mikrokontroler sebagai otak, bluetooth sebagai media komunikasi untuk megirimkan data atau inputan dari aplikasi android yang berperan sebagai perangkat untuk mengendalikan sebuah robot secara jarak jauh. ENGLISH: With the development of mobile technology is not only used as a telephone and sms only, but also can be used as a device to control a robot, as well as Android smartphones are already embedded computer features. Robot technology so can be controlled remotely and the desired user. Robot technology is also one that is able to assist the work of humans, such as the draining of human work, as well as having a high risk. Robot function which was made to minimize the risk associated with large heavy physical tasks, positioning an object, and to move goods from one place to another. Therefore designed a robot movers using a servo motor output arm movement, microcontroller as the brain, Bluetooth as a communication medium to send a data or input from the Android application that acts as a device for controlling a robot remotely.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot; Mikrokontroler; AVR; Abdroid; Kontrol; Kendali
Subjects: Technology, Applied Sciences
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: Fauzi Abdul Rohim
Date Deposited: 08 Oct 2018 04:33
Last Modified: 29 Apr 2019 07:16
URI: http://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/15083

Actions (login required)

View Item View Item