Rancang bangun Drone berbasis Microcontroller dengan menggunakan Quadcopter

Adamas, Do’a De (2017) Rancang bangun Drone berbasis Microcontroller dengan menggunakan Quadcopter. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_COVER.pdf

Download (327kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_ABSTRAK.pdf

Download (199kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_DAFTAR ISI.pdf

Download (202kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_BAB I.pdf

Download (330kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (348kB)
[img] Text (BAB III)
6_BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (309kB)
[img] Text (BAB IV)
7_BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (538kB)
[img] Text (BAB V)
8_BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (616kB)
[img] Text (BAB VI)
9_BAB VI.pdf
Restricted to Registered users only

Download (194kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (305kB)

Abstract

Dalam bidang ilmu dan teknologi, penggunaan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dewasa ini sangat luas digunakan diberbagai hal, dan salah satunya adalah untuk sistem memonitoring suatu wilayah. Dengan berkembangnya sistem UAV ini memberikan inspirasi untuk memadukan antara drone dengan sebuah microcontroller. Karena sejauh ini drone yang digunakan merupakan drone yang bekerja dengan menggunakan sebuah remote control. Pada penelitian ini dirancang sistem sebuah drone dengan menggunakan empat buah motor dc dan dengan memakai baterai yang berkapasitas 150 mAh dan berbasis mikrokontroler. Sistem drone atau UAV ini adalah sebuah alat yang megacu pada tingkat kecepatan motor dc, semakin cepat perputaran motor dc maka akan semakin tinggi jarak yang akan dihasilkan, ketika mikrokontroler terhubung, maka drone mulai mengudara, sehingga ketika mengudara drone tersebut tidak menggunakan RC. Pada tugas akhir ini piranti pengukur jarak menggunakan sensor Ultrasonic. Metode yang digunakan adalah dengan menambah kecepatan motor dc dan mengukur tingkat keakuratan jarak menggunakan sensor ultrasonic yang kemudian hasil yang didapatkan ditampilkan pada serial monitor yang terdapat pada software IDE arduino. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa desain sebuah drone yang dipadukan dengan microcontroller dengan menggunakan empat buah motor dan memakai baterai berkapasitas 150 mAh ini dapat bekerja dengan baik. Ketika mikrokontroler terhubung maka motor dc mulai berfungsi, dengan tingkat kecepatan motor yang penuh, drone pun dapat mengudara selama 15 menit dengan tingkat ketinggian yang maksimal yaitu sampai dengan jarak ketinggian 2m.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Quadcopter; Motor DC; Ultrasonic
Subjects: Applied Physics > Electronics
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: rofita fita robi'in
Date Deposited: 03 Apr 2019 15:26
Last Modified: 06 May 2019 06:03
URI: http://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/19633

Actions (login required)

View Item View Item