Rancang bangun sistem deteksi halang rintang robot Quadcopter menggunakan Arduino Uno

Prasetyo, Andri Dwi (2016) Rancang bangun sistem deteksi halang rintang robot Quadcopter menggunakan Arduino Uno. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_cover.pdf

Download (35kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf

Download (22kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_daftarisi.pdf

Download (121kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_bab1.pdf

Download (191kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_bab2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (329kB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
6_bab3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (181kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
7_bab4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
8_bab5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (476kB) | Request a copy
[img] Text (BAB VI)
9_bab6.pdf
Restricted to Registered users only

Download (24kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_daftarpustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (149kB) | Request a copy

Abstract

Salah satu cara untuk meningkatkan keamanan pesawat quadcopter adalah dengan menggunakan sistem deteksi halang rintang. Untuk sistem deteksi halang rintang maka dibutuhkan sebuah perangkat yan dapat membaca/mendeteksi halang rintang yaitu sensor ultrasonik dan Mikrokontroler sebagai pengolah data sensor. Tujuan penelitian ini adalah merancang bangun alat dengan cara membuat perangkat hardware dan software serta pengolah data tersebut. Hardware sistem deteksi halang rintang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno ATmega328P-PU, Sensor Ultrasonik, Receiver Remote Control, dan Flight Controller. Sedangkan software yang digunakan adalah IDE Arduino. Hasil dari penelitian ini adalah Sistem Deteksi Halang Rintang Robot Quadcopter menggunakan Arduino Uno.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Quadcopter; Ultrasonik; Receiver Remote Control; Flight Controller; Mikrokontroler
Subjects: Engineering > Engineering Mechanics
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: Andri Dwi Prasetyo
Date Deposited: 01 Jul 2019 07:48
Last Modified: 01 Jul 2019 07:48
URI: http://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/21284

Actions (login required)

View Item View Item