Rancang bangun Remotely Operated Vehicle (ROV) dengan kontrol joystick wireless dan simulasi dinamika arah gerak ROV menggunakan toolbox SIMULINK MATLAB

Sulaeman, Arief (2017) Rancang bangun Remotely Operated Vehicle (ROV) dengan kontrol joystick wireless dan simulasi dinamika arah gerak ROV menggunakan toolbox SIMULINK MATLAB. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_Cover.pdf

Download (171kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_Abstrak.pdf

Download (269kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_Daftar Isi.pdf

Download (313kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_Bab1.pdf

Download (259kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_Bab2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (457kB)
[img] Text (BAB III)
6_Bab3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (287kB)
[img] Text (BAB IV)
7_Bab4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (819kB)
[img] Text (BAB V)
8_Bab5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (5MB)
[img] Text (BAB VI)
9_Bab6.pdf
Restricted to Registered users only

Download (627kB)
[img] Text (BAB VII)
10_Bab7.pdf
Restricted to Registered users only

Download (225kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
11_Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (286kB)

Abstract

ROV (Remotely Operated Vehicle) merupakan jenis robot yang beroperasi didalam air, ROV ini dikontrol melalui operator menggunakan remote control. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui gambaran-gambaran dinamika ROV sebelum rancang bangun dengan melakukan simulasi dinamika ROV menggunakan toolbox SIMULINK/MATLAB R2008b dan terwujudnya sebuah robot bawah air yang dapat beroperasi pada kegiatan bawah air. Simulasi dinamika ROV menghasilkan adanya pertambahan massa, berat ROV sama dengan bouyancy (W = B), dan pergerakan ROV 6 DOF yg valid. ROV yang dirancang adalah jenis ROV berbasis Arduino UNO. ROV ini menggunakan 3 buah motor penggerak untuk ber-manuver dan dilengkapi dengan sensor kedalaman/sensor jarak. Arduino sebagai pengendali utama yang terhubung ke joystick wireless agar ROV dapat dikendalikan dari atas permukaan air. Hal yang paling penting dalam perancangan ROV adalah sistem pengendaliannya dan sistem kedap air (waterproof ). Dari hasil pengujian kekedapan air, 100 % tidak terdapat kebocoran pada bodi dan sistem. Sedangkan pengujian gerak robot ketika berada di air, robot ber-manuver sesuai perintah. ROV dapat melayang di air dikarenakan �b > �f atau 1034,06 kg=m33> 1000 kg=m. Hasil pengujian menyimpulkan bahwa robot bisa ber-manuver sesuai perintah serta dapat membantu kegiatan aktivitas bawah air.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: ROV, dinamika; SIMULINK/MATLAB; Arduino UNO; Joystick wireless; Bouyancy; DOF; Motor penggerak; waterproof;
Subjects: Applied Physics > Control Divices
Applied Physics > Power Transmission Systems
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Fisika
Depositing User: Rizal Mohamad Sihabudin
Date Deposited: 31 Jul 2019 02:06
Last Modified: 31 Jul 2019 02:07
URI: http://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/22411

Actions (login required)

View Item View Item