Desain dan analisis interfacing gerak pendulum menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan webcam secara real time

Iklimah, Iklimah (2016) Desain dan analisis interfacing gerak pendulum menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan webcam secara real time. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_Cover.pdf

Download (152kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_Abstrak.pdf

Download (172kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_Daftar Isi.pdf

Download (248kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_Bab1.pdf

Download (224kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_Bab2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (783kB)
[img] Text (BAB III)
6_Bab3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] Text (BAB IV)
7_Bab4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (412kB)
[img] Text (BAB V)
8_Bab5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (446kB)
[img] Text (BAB VI)
9_Bab6.pdf
Restricted to Registered users only

Download (169kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (174kB)

Abstract

Berbagai permasalahan dalam bidang ilmu pengetahuan dan teknologi khusus-nya di bidang fisika, dapat digambarkan dalam bentuk persamaan matematika. Pendulum merupakan benda yang terikat pada sebuah tali yang dapat berayun secara bebas atau periodik. Dalam penelitian ini telah dibuat pemodelan matematik menggunakan Lagrange untuk mencari nilai eigen dalam menganalisis kestabilan sistem dinamik Pendulum I dan II. Selanjutnya, metode numerik Runge-Kutta orde-4 digunakan untuk menyelesaikan solusi sistem persamaan diferensial biasa ke dalam bentuk numerik dengan memvariasikan salah satu parameter terjadinya Chaos. Terakhir, dibuat rancang bangun Pendulum menggunakan sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai pengukur jarak osilasi tiap satu waktu, sedangkan webcam berfungsi mengukur pergerakan osilasi menggunakan deteksi objek berwarna merah, kemudian dilakukan pengujian secara real time menggunakan matlab 2010. Hal ini berfungsi untuk membuktikan adanya gejala sistem Chaos, nilai gravitasi dan gaya gesek dari sistem Pendulum

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Pendulum; Lagrange; Runge-Kutta orde-4; Chaos
Subjects: Physics > Data Processing and Analysis of Physics
Applied Physics > Control Divices
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Fisika
Depositing User: Rizal Mohamad Sihabudin
Date Deposited: 01 Aug 2019 08:43
Last Modified: 21 Aug 2019 00:39
URI: http://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/22473

Actions (login required)

View Item View Item