Rancang bangun robot pemadam api menggunakan kontrol Bluetooth dan Virtual Reality

Kurnia, Denni (2019) Rancang bangun robot pemadam api menggunakan kontrol Bluetooth dan Virtual Reality. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_COVER.pdf

Download (321kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_ABSTRAK.pdf

Download (43kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_DAFTAR ISI.pdf

Download (109kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_BAB1.pdf

Download (290kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_BAB2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (518kB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
6_BAB3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (70kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
7_BAB4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (476kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
8_BAB5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (275kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
9_DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (175kB) | Request a copy

Abstract

Kebakaran merupakan peristiwa yang menimbulkan terjadinya api, dimana bencana kebakaran itu dapat menimbulkan kerugian yang sangat signifikan akibat peristiwa ini. Salah satu dampak besarnya terjadinya kebakaran adalah jatuhnya korban jiwa, pada peristiwa kebakaran lebih sering terjadi dikarenakan oleh human error. Oleh sebab itu digunakanlah robot sebagai pengganti pekerjaan manusia untuk meminimalisir terjadinya bahaya atau bahkan sampai menimbulkan korban jiwa. Pada penelitian dibuat rancang bangun robot pemadam api menggunakan kontrol bluetooth dan Virtual Reality dimana Rancang bangun robot ini menggu- nakan mikrokontroler Arduino Uno, pada sistem kontrol dari robot ini menggu- nakan bluetooth dan kamera Virtual Reality, sensor ultrasonik disini sebagai sistem proteksi robot agar tidak menabrak halangan dan Virtual Reality Box sebagai piranti penglihatan kamera robot untuk pengguna robot dalam menelusuri ruangan dan mencari sumber api, setelah mendeteksi api robot secara otomatis akan memadamkan api tersebut. Hasil dari penelitian ini adalah didapatkan persentasi error pada sensor ultrasonik HC-SR 04 sebesar 2,9%, kemudian modul Bluetooth dapat terhubung dan mengontrol robot hingga jarak 16 meter, kemudian robot dapat mendeteksi api dengan tingkat keakuratan yang tinggi.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Arduino Uno; Bluetooth; Flame sensor; Robot; Ultrasonik; Virtual Reality
Subjects: Engineering > Remote Control and Telecontrol
Applied Physics > Electrical Engineering
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: Denni Kurnia
Date Deposited: 04 Feb 2020 03:28
Last Modified: 04 Feb 2020 03:28
URI: http://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/29194

Actions (login required)

View Item View Item