Rancang bangun Robot Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk melakukan pengambilan data pH, NTU, Dan PPM air Berbasis IoT

Adhipramana, Mohammad (2020) Rancang bangun Robot Remotely Operated Vehicle (ROV) untuk melakukan pengambilan data pH, NTU, Dan PPM air Berbasis IoT. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_cover.pdf

Download (324kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_Abstrak.pdf

Download (124kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_Daftar Isi.pdf

Download (104kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_Bab 1.pdf

Download (322kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (3MB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
6_Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (222kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
7_Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (100MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
8_Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (807kB) | Request a copy
[img] Text (BAB VI)
9_Bab 6.pdf
Restricted to Registered users only

Download (103kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (127kB) | Request a copy

Abstract

Air merupakan elemen yang sangat penting bagi manusia. Kebutuhan air bersihcselalu meningkat, namun persediaannya semakin menipis karena adanya pencemaran air.Berbagai faktor dapat mempengaruhi kualitas air, diantaranya pH, kekeruhan (NTU), dan zat yang terlarut pada air (PPM). Oleh karena itu monitoring kualitas air secara cepat perlu dilakukan untuk mengetahui kadar kualitas air yang ada di sekitar. Dengan memanfaatkan perkembangan teknologi seperti robot dan internet of things monitoring air dapat dilakukan secara real time. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah sistem robot untuk melakukan pengambilan data (monitoring) kualitas air yang berbasis internet of things. Sistem ini menggunakan mikrokontroler yaitu Arduino. Sistem robot yang dikembangkan dikendalikan dengan menggunakan remote kontrol. Sistem monitoring yang dikembangan menggunakan sensor pH untuk mengukur pH, sensor turbidity untuk mengukur NTU, dan sensor TDS untuk mengukur PPM. Untuk melakukan monitoring cloud server digunakan sebagai penampil data dan penyimpan data. Cloud server yang digunakan adalah Thingspeak. Dari hasil pengujian sistem robot, robot dapat dikendalikan dengan baik, dan robot dapat dikendalikan hingga jarak 140 meter dengan kecepatan robot sebesar 0,46 km/jam. Dari hasil pengujian sistem monitoring sensor dapat bekerja dengan baik dengan rata-rata kecepatan pengiriman data ke cloud selama 30 detik.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot; Monitoring; Internet of Things; Sensor; Arduino.
Subjects: Technology, Applied Sciences
Engineering
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: Mohammad Adhipramana
Date Deposited: 05 Jan 2021 02:29
Last Modified: 05 Jan 2021 02:29
URI: http://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/36095

Actions (login required)

View Item View Item