Rancang bangun prototipe mesin pengering gabah dengan sistem kontrol suhu menggunakan kendali PID

Hanafi, Hanafi (2022) Rancang bangun prototipe mesin pengering gabah dengan sistem kontrol suhu menggunakan kendali PID. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_cover.pdf

Download (311kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf

Download (83kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_daftarisi.pdf

Download (106kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_bab1.pdf

Download (3MB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_bab2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (4MB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
6_bab3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
7_bab4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (12MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
8_bab5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (900kB) | Request a copy
[img] Text (BAB VI)
9_bab6.pdf
Restricted to Registered users only

Download (98kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_daftarpustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (107kB) | Request a copy

Abstract

Proses pengeringan gabah padi masih dilakukan secara manual dengan menjemur di lahan yang luas di bawah sinar matahari sehingga bergantung pada kebutuhan lahan yang luas, musim, dan cuaca yang tidak menentu. Dari permasalahan tersebut dikembangkan sebuah prototipe alat pengering gabah padi yang memiliki sistem kontrol suhu yang stabil sehingga dapat menurunkan kadar air mencapai 14%. Metode PID digunakan untuk mempertahankan suhu hingga stabil sesuai set point 60◦C. Perancangan prototipe pengering gabah menggunakan sensor DHT22 untuk pendeteksi suhu dan kadar air, 4 buah lampu pijar 100 watt sebagai sumber pemanas, driver ac light dimmer sebagai driver pengatur tegangan input untuk lampu pijar, arduino uno dan nano sebagai pengendali. Parameter kendali PID didapatkan dari tuning metode Ziegler Nichols Tipe-1 dengan nilai Kp = 101,4, Ti = 4, dan Td = 1. Dari pengujian respon output sistem kendali PID didapatkan nilai rise time 3,29 menit, settling time 3,77 menit, maksimun overshoot 0,5%, dan error steady state 0,3%. Dan pada pengujian prototipe pengering gabah dengan berat sampel gabah 1 kg, 2 kg, dan 3 kg didapatkan hasil dari penurunan nilai kadar air hingga mencapai 14%. Pada sampel dengan berat 1 kg gabah membutuhkan waktu 58 menit 29 detik, 2 kg gabah membutuhkan waktu 2 jam 1 menit, dan 3 kg gabah membutuhkan waktu 3 jam 14 menit.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Uncontrolled Keywords: Prototipe Pengering Gabah; PID; Kontrol Suhu; Respon Sistem
Subjects: Engineering
Applied Physics > Electrical Engineering
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: Hanafi Hanafi
Date Deposited: 23 Feb 2022 01:18
Last Modified: 23 Feb 2022 01:18
URI: http://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/49129

Actions (login required)

View Item View Item