Rancang bangun prototipe Automated Guided Vehicle pengangkut barang menggunakan metode fuzzy logic

Nugraha, Ramzi (2024) Rancang bangun prototipe Automated Guided Vehicle pengangkut barang menggunakan metode fuzzy logic. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_CVR.pdf Download (367kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_Abstrak.pdf Download (412kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_DaftarIsi.pdf Download (324kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_BabI.pdf Download (919kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_BABII.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_BABIII.pdf Restricted to Registered users only Download (744kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_BabIV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_BabV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_BabVI.pdf Restricted to Registered users only Download (291kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_DaftarPustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (411kB) | Request a copy

Abstract

Kemajuan teknologi mendukung perkembangan alat yang digunakan pada sector industri, salah satunya adalah Automated Guided Vehicle (AGV). AGV dapat digunakan untuk menurunkan biaya operasional, meningkatkan keselamatan, serta meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Pada penelitian ini dilakukan perancangan prototipe Automated Guided Vehicle (AGV) pengangkut barang dengan metode kendali fuzzy logic untuk mengoptimalkan proses pemindahan barang dengan variasi beban dan jarak. AGV dilengkapi dengan sensor ultrasonic HC-SR04 untuk pengukuran jarak dan sensor load cell HX-711 untuk mendeteksi beban, yang datanya diolah oleh mikrokontroler Arduino UNO. Sistem fuzzy logic berbasis metode Mamdani digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC agar AGV mampu menyesuaikan laju kendaraan dengan variasi beban yang dibawa. Pengujian dilakukan untuk menganalisis kinerja AGV, menunjukkan bahwa sistem fuzzy logic mampu mengurangi risiko ketidakstabilan barang selama proses pemindahan, terutama ketika barang dengan berat yang berbeda diangkut. Hasil pengujian menunjukkan bahwa keakuratan sensor load cell HX-711 dan ultrasonic HC�SR04 masing-masing mencapai 99,67% dan 99,25%, memberikan keandalan tinggi dalam proses pengukuran. Implementasi fuzzy logic menghasilkan persentase keberhasilan perhitungan PWM motor kiri dan kanan pada sistem sebesar 99,931% dan 99,87%, sedangkan perhitungan manual dan simulasi menunjukkan keberhasilan masing�masing hingga 99,81% dan 100%. Dengan demikian, AGV mampu mengangkut barang dengan stabil, menghindari risiko jatuh, dan mempertahankan efisiensi pergerakan.

Actions (login required)

View Item