Pahrurrozi, Ahmad (2024) Optimasi parameter SVM-LSTM pada sensor gaya 3-axis berbasis medan magnet untuk end-effector robotic charging. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (Cover)
1_Cover.pdf Download (289kB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
4_Abstrak B. Indonesia.pdf Download (359kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Isi)
7_Daftar Isi.pdf Download (484kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
10_BAB 1.pdf Download (2MB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
11_BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III)
12_BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV)
13_BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V)
14_BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB VI)
15_BAB 6.pdf Restricted to Registered users only Download (375kB) | Request a copy |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
16_Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text (Lampiran)
SK baru Ahmad Pahrurrozi.pdf Restricted to Repository staff only Download (121kB) | Request a copy |
Abstract
Peningkatan penggunaan kendaraan listrik telah mendorong pengembangan stasiun pengisian daya otomatis berbasis otonom. Salah satu aspek krusial untuk memastikan keamanan dan keandalan dalam aplikasi ini adalah adanya sistem pengukuran gaya. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan modul sensor gaya 3D bersifat fleksibel, dengan menggunakan material thermoplastic polyurethane (TPU). Modul ini terdiri dari sebuah magnet silindris yang ditempatkan sejajar dengan sensor medan magnet CJMCU-90393 dibagian tengah modul sensor. Memanfaatkan defleksi pada modul saat gaya diterapkan, modul sensor ini mampu mendeteksi gaya pada sumbu Fx, Fy, dan Fz. Model prediksi gaya hybrid SVM-LSTM yang dioptimasi dengan Particle Swarm Optimization (PSO) digunakan untuk memetakan hubungan medan magnet terhadap gaya secara akurat. Analisis finite element method (FEM) dilakukan untuk mengevaluasi kekuatan dan flesibilitas modul sensor. Hasil yang ditunjukan dalam penelitian ini mengindikasikan bahwa model pembelajaran mesin untuk sensor gaya 3-axis mampu memprediksi gaya pada ketiga sumbu dengan akurasi yang tinggi.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor Gaya Fleksibel; Pengukuran Gaya; Analisis FEM; Medan Magnet; Model Hybrid; Optimasi Parameter |
| Subjects: | Special Computer Methods > Artificial Intelligence Procedures, Equipment of Chemistry > Testing and Measuring Engineering > Measurement Applied Physics > Electrical Engineering Applied Physics > Electrical Transmission |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ahmad Pahrurrozi |
| Date Deposited: | 30 Jan 2025 02:29 |
| Last Modified: | 30 Jan 2025 02:29 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/103864 |
Actions (login required)
 |
View Item |
