Rancang bangun prototipe sistem pengendali sudut peluncur roket

Raksa, Ganur Rahman (2025) Rancang bangun prototipe sistem pengendali sudut peluncur roket. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (287kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (492kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN KARYA SENDIRI) Bebas plagiarisme_Ganur Rahman Raksa.pdf Download (417kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (543kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (623kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (686kB)
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (558kB)
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (827kB)
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (749kB)
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (344kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (351kB)
	Text (LAMPIRAN) 11_Lampiran (10).pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Roket tidak dapat diluncurkan secara langsung tanpa perhitungan awal untuk menentukan titik jatuh dan estimasi jangkauannya. Penentuan arah dan titik jatuh roket dipengaruhi oleh sudut elevasi peluncur roket. Sudut elevasi pada peluncuran roket umumnya berada dalam rentang 60°-80° untuk menghindari tabrakan dengan struktur di sekitar, meminimalkan tekanan aerodinamis, menjaga stabilitas dan menghindari risiko peluncur roket terbalik, serta memastikan efisiensi bahan bakar untuk mencapai orbit. Peluncur roket manual memiliki beberapa kelemahan, seperti potensi kesalahan dalam pengukuran sudut dan rendahnya tingkat presisi akibat degradasi struktural, serta keterbatasan dalam melihat nilai sudut karena membutuhkan ketelitian operator dalam pembacaan nilai sudutnya. Tujuan dari penelitian ini yaitu membangun dan merancang prototipe sistem pengendali sudut peluncur roket dan menganalisis kinerjanya. Sistem kendali sudut pada peluncur roket menunjukkan kinerja yang optimal dalam berbagai aspek, termasuk kendali jarak jauh melalui platform Blynk, tampilan data secara real-time menggunakan LCD I2C, serta pergerakan motor servo yang stabil. Akurasi sensor MPU-6050 terhadap pengukuran manual menggunakan busur derajat cukup baik, dengan rata-rata selisih 0.69° dan error 0.96%. Penggunaan filter meningkatkan stabilitas data sensor dengan rata-rata selisih 0.26° dan error rata-rata 0.43%, menunjukkan efektivitasnya dalam mengurangi noise. Secara keseluruhan, penelitian ini dapat diterapkan untuk sistem pengendali sudut peluncur roket, karena mampu memberikan pengukuran dan pengendalian sudut yang presisi, dengan error yang rendah dan tingkat akurasi yang tinggi.

Actions (login required)

View Item