Rancang bangun sistem kontrol suhu air dan pencahayaan berbasis PID menggunakan NodeMCU ESP32 untuk aquascape

Maulana, Adam (2025) Rancang bangun sistem kontrol suhu air dan pencahayaan berbasis PID menggunakan NodeMCU ESP32 untuk aquascape. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1. COVER.pdf Download (31kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2. Abstrak.pdf Download (28kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN KARYA SENDIRI) Pernyataan bebas plagiarisme.pdf Download (894kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3. Daftar Isi.pdf Download (50kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4. Bab 1.pdf Download (249kB) | Preview
	Text (BAB II) 5. Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (542kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6. Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (76kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7. Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8. Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (460kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9. Bab 6.pdf Restricted to Registered users only Download (26kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (101kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) 11. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Salah satu tantangan dalam pemeliharaan hewan dan tanaman pada aquascape adalah adanya perbedaan lingkungan hidup ideal dari setiap komponen biotik yang ada. Perbedaan tersebut mengakibatkan irisan rentang parameter ideal pada aquascape menjadi sempit. Penelitian ini bertujuan membuat sebuah sistem kontrol suhu air dan pencahayaan pada aquascape agar tercipta lingkungan yang sehat bagi ikan Danio Rerio dan tanaman Cryptocoryne. Suhu air ideal untuk kedua makhluk hidup tersebut berada di kisaran 25-27°C dengan pencahayaan 54-324 lux. Sistem kontrol yang dikembangkan berbasis PID. Penelitian ini menggunakan sensor DS18B20 dan BH1750 sebagai alat untuk membaca suhu dan pencahayaan, ESP32 sebagai perangkat keras untuk memproses data, serta TEC-12710 dan lampu LED sebagai aktuator. Hasil dari penelitian ini adalah suhu air yang stabil pada setpoint 26oC dengan menggunakan nilai Kp = 3000 sedangkan pencahayaan stabil pada kisaran 150 lux dengan menggunakan nilai Kp = 4; Ki = 0,0055; dan Kd = 375. Pada kendali suhu air, sistem mencapai keadaan steady dalam kurun waktu 17 menit dengan overshoot = 0,4% dan error steady-state = 0,2%. Sedangkan pada kendali pencahayaan, sistem mencapai keadaan steady dalam kurun waktu 1,9 detik dengan overshoot = 10,7% dan error steady-state =0,5%.

Actions (login required)

View Item