Rancang bangun prototipe robot Automated Guided Vehicle (AGV) menggunakan sensor kamera vision berdasarkan garis berbasis Finite State Machine (FSM)

Ramadhan, Ilham Maulana (2025) Rancang bangun prototipe robot Automated Guided Vehicle (AGV) menggunakan sensor kamera vision berdasarkan garis berbasis Finite State Machine (FSM). Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

	Text (COVER) 01. Cover.pdf Restricted to Registered users only Download (127kB)
	Text (ABSTRAK) 02. Abstrak.pdf Restricted to Registered users only Download (97kB)
	Text (KETERANGAN BEBAS PLAGIARISME) 03. Keterangan bebas plagiarisme.pdf Restricted to Registered users only Download (318kB)
Preview	Text (DAFTAR ISI) 04. Daftar Isi.pdf Download (174kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 05. Bab 1.pdf Download (306kB) | Preview
	Text (BAB II) 06. Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (287kB)
	Text (BAB III) 07. Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (187kB)
	Text (BAB IV) 08. Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (11MB)
	Text (BAB V) 09. Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (16MB)
	Text (BAB VI) 10. Bab 6.pdf Restricted to Registered users only Download (80kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 11. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (102kB)

Abstract

Robot Automated Guided Vehicle (AGV) digunakan untuk pemanfaatan teknologi di bidang industri. AGV pada sektor industri dapat membantu manusia dalam melakukan tugasnya secara otomatis. Penelitian ini membahas rancang bangun prototipe robot Automated Guided Vehicle menggunakan sensor kamera vision berdasarkan garis berbasis f inite state machine. Robot line tracking menggunakan kamera Pixy2 Cam dengan fitur line tracking sebagai sensor vision untuk mendeteksi garis hitam pada lintasan robot. Kamera membaca titik koordinat asal dan tujuan dan menentukan nilai vektor dalam mendeteksi garis lintasan secara real time. Hasil pengujian pada penelitian ini adalah pembacaan koordinat lintasan secara real time berupa nilai 2 variabel x dan y pada titik asal dan tujuan. Pengujian lainya memiliki pengaruh terhadap pergerakan robot berupa pengujian intensitas cahaya pada kamera, waktu navigasi robot, lebar garis lintasan dan variasi berat material berdasarkan waktu tempuh robot dalam mencapai titik tujuan. Impementasi sistem FSM di gunakan dengan beberapa state yaitu diam, berbelok, dan bergerak maju. Estimasi waktu pada masing masing state berbeda untuk state diam membutuhkan waktu tempuh selama 6.58 detik, state berbelok membutuhkan waktu 11.29 detik, dan state bergerak maju membu tuhkan waktu 12.16 detik. Hasil pengujian metode FSM di implementasikan pada program line tracking robot dan mendapatkan respon robot dalam mengikuti garis lintasan.

Actions (login required)

View Item