Rancang bangun robot pembersih lantai otomatis menggunakan Mikrokontroler ESP32

Faiz, Adri Hanif (2023) Rancang bangun robot pembersih lantai otomatis menggunakan Mikrokontroler ESP32. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text 1_cover.pdf Download (46kB) | Preview
Preview	Text 2_abstrak.pdf Download (83kB) | Preview
Preview	Text 3_skbebasplagiarism.pdf Download (403kB) | Preview
Preview	Text 4_daftarisi.pdf Download (46kB) | Preview
Preview	Text 5_bab1.pdf Download (78kB) | Preview
	Text 6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (319kB) | Request a copy
	Text 7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (41kB) | Request a copy
	Text 8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (813kB) | Request a copy
	Text 9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (104kB) | Request a copy
	Text 10_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (27kB) | Request a copy
	Text 11_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (93kB) | Request a copy
	Text 12_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (409kB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah pesat, terutama di bidang elektronika dan robotika yang sangat mempengaruhi kehidupan masyarakat, salah satunya yaitu robot pembersih lantai. Robot pembersih lantai ini berguna untuk meringankan pekerjaan manusia dalam bidang rumah tangga yang dapat menghemat waktu dan tenaga dalam membersihkan lantai. Pada penelitian ini dibuat rancang bangun robot pembersih lantai menggunakan ESP32 yang dapat bekerja secara otomatis maupun manual yang dilengkapi fitur vacuum, penyapu, sensor infrared sebagai proteksi dari ketinggian, sensor limit switch sebagai pengubah arah ketika menabrak halangan, serta komunikasi Bluetooth untuk kendali lewat smartphone. Hasil dari penelitian ini didapatkan hasil pengujian yang dilakukan terhadap sensitifitas jarak pantul sensor infrared yang memiliki nilai error sebesar 3,6%, kemudian hasil pengujian sensor limit switch dengan cara menekan bumper depan robot dengan variasi sudut penekanan yang berbeda dapat merespon dengan sangat baik, kemudian komunikasi bluetooth dapat terhubung dan mengontrol robot hingga jarak 25 meter. Namun robot belum bekerja sepenuhnya sesuai harapan karena masih terdapat kekurangan pada aspek hardware dan software yang perlu diperbaiki.

Actions (login required)

View Item