Desain dan Analisis Interfacing Osilator Non-Linier Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Webcam Secara Real Time Berbasis Raspberry Pi 3

Dewi, Indry Pritanti (2017) Desain dan Analisis Interfacing Osilator Non-Linier Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Webcam Secara Real Time Berbasis Raspberry Pi 3. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (53kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (144kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (87kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (138kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (187kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (101kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk menganalisis kestabilan sistem pegas dengan melihat pergerakan osilasi pada sistem tersebut. Osilator non-linier adalah suatu sistem bersifat tidak tetap, mudah berubah, dan sulit diprediksi. Sedangkan gerak osilasi adalah gerak yang berulang dalam selang waktu tertentu. Osilasi pada sistem pegas tunggal dan susunan seri diamati oleh suatu objek. Objek yang digunakan adalah webcam dan sensor ultrasonik. Beban yang digunakan bermassa 0:1kg, 0.2kg dan 0.0584kg. Data diolah menggunakan OS Raspbian Jessie pada Raspberry Pi 3. Hasil osilasi akan ditunjukan pada data real-time grafik Python, kemudian data tersebut diolah menjadi grafik time series. Dari hasil grafik time series didapatkan nilai kosntanta hasil eksperimen, kemudian dibandingkan dengan konstanta Hukum Hooke. Perhitungan untuk mendapatkan gaya gesek udara (c) menggunakan Runge Kutta Orde-4. Setelah diketahui nilai c dan k, maka akan mendapatkan nilai eigen. Nilai eigen yang didapatkan adalah bernilai -(2.25 x〖10〗^(-8)+6i) untuk sistem pegas tunggal λ_(1) dan bernilai -(2.25 x〖10〗^(-8)-6i) untuk �2. Sedangkan pada sistem pegas susunan seri untuk -(5x〖10〗^(-8)+4.47i) untuk λ_(1) dan bernilai -(5x〖10〗^(-8)-4.47i) untuk λ_(2). Sehingga nilai eigen untuk osilator non-linier pada sistem pegas tunggal maupun susunan seri merupakan bilangan kompleks, riil negatif dan kurang dari nol, maka sistem ini dinamakan stabil asimtotik.

Actions (login required)

View Item