Rancang bangun sistem kendali kecepatan motor BLDC 350Watt menggunakan metode fuzzy logic pada sepeda listrik

Sukardi, Asrul Asrul safaat (2026) Rancang bangun sistem kendali kecepatan motor BLDC 350Watt menggunakan metode fuzzy logic pada sepeda listrik. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text 1_Cover.pdf Download (96kB) | Preview
Preview	Text 3_Abstrak.pdf Download (279kB) | Preview
Preview	Text 2_Plagiarism.PDF Download (763kB) | Preview
Preview	Text 4_Daftarisi.pdf Download (504kB) | Preview
Preview	Text 5_BAB I.pdf Download (3MB) | Preview
	Text 6_BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (7MB) | Request a copy
	Text 7_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text 8_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text 9_BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text 10_BAB VI.pdf Restricted to Registered users only Download (544kB) | Request a copy
	Text 11_DaftarPustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (701kB) | Request a copy
	Text 12_Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (933kB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi kendaraan listrik, khususnya sepeda listrik, semakin pesat seiring meningkatnya kebutuhan akan transportasi ramah lingkungan. Salah satu tantangan utama pada sepeda listrik adalah menjaga kestabilan kecepatan motor BLDC (Brushless Direct Current), terutama saat bekerja dalam kondisi berbeban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor BLDC menggunakan metode fuzzy logic berbasis mikrokontroler Arduino. Metode fuzzy logic digunakan karena mampu mengatasi non-linearitas sistem dan memberikan pengaturan kecepatan yang lebih halus serta responsif. Sistem kendali yang dirancang menggunakan pendekatan loop tertutup dengan sensor rotary encoder sebagai umpan balik kecepatan, dan sinyal PWM sebagai pengatur daya ke motor. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja sistem dalam mengurangi rise time dan overshoot, sehingga menghasilkan respons kecepatan yang stabil dan mendekati nilai setpoint. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali fuzzy logic mampu meningkatkan performa motor BLDC dengan waktu respons yang lebih cepat dan stabil dibandingkan tanpa kendali fuzzy. Sistem ini juga menunjukkan potensi untuk diterapkan pada berbagai kendaraan listrik skala kecil lainnya.

Actions (login required)

View Item