Prototipe fire extinguishing mortar menggunakan image processing dan sistem kendali proporsional Integral-Derivative (PID) berbasis Internet Of Things (IOT)

M. Syauqi, arrobani (2026) Prototipe fire extinguishing mortar menggunakan image processing dan sistem kendali proporsional Integral-Derivative (PID) berbasis Internet Of Things (IOT). Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (54kB) | Preview
Preview	Text (PLAGIARISME) 2_plagiarisem.pdf Download (224kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 3_abstrak.pdf Download (25kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 4_daftarisi.pdf Download (126kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 5_bab1.pdf Download (231kB) | Preview
	Text (BAB II) 6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (497kB)
	Text (BAB III) 7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (104kB)
	Text (BAB IV) 8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB V) 9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (528kB)
	Text (BAB VI) 10_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (24kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 11_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (96kB)
	Text (LAMPIRAN) 12_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (651kB)

Abstract

Sistem pemadam kebakaran otomatis merupakan solusi inovatif untuk merespon potensi kebakaran secara cepat dan efisien, khususnya pada bangunan tertutup. Penelitian ini mengusulkan prototipe fire extinguishing mortar berbasis Internet of Things (IoT) yang dilengkapi dengan image processing untuk mendeteksi titik api dan sistem kendaliProporsionalIntegral-Derivative (PID) untuk mengatur sudut tembakan secara presisi. Deteksi titik api dilakukan dengan mengolah citra kamera menggunakan metode segmentasi warna untuk mengenali objek api secara real-time. Data posisi target kemudian digunakan untuk menghitung sudut kemiringan dan rotasi, yang dikirim ke microcontroler melalui protokol MQTT. Sistem kendali PID dirancang berdasarkan proses identifikasi sistem, yang menunjukkan tingkat akurasi estimasi sebesar 87,21%, sehingga tidak diperlukan tuning manual pada setiap proses kendali. Pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat error rata-rata sebesar 0.3% terhadap target posisi yang ditentukan. Selain itu, hasil percobaan memperlihatkan karakteristik derivative kick dan integral windup yang muncul akibat desain algoritma kendali serta implementasi perangkat keras, sebagaimana divisualisasikan pada grafik respons sistem. Prototipe ini menunjukkan respons cepat dan akurat terhadap sumber api, serta memiliki potensi untuk diintegrasikan dalam sistem pemadam kebakaran berbasis kondisi (condition-based fire response).

Actions (login required)

View Item