Rancang bangun sistem sortir paket otomatis pada ekspedisi dengan identifikasi resi untuk mendukung proses distribusi Last-Mile

Sayidil Zaki, Rayan (2026) Rancang bangun sistem sortir paket otomatis pada ekspedisi dengan identifikasi resi untuk mendukung proses distribusi Last-Mile. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (136kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (189kB) | Preview
Preview	Text (SK BEBAS PLAGIARISM) 3_sk bebasplagiarism.pdf Download (3MB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 4_daftarisi.pdf Download (254kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 5_bab1.pdf Download (403kB) | Preview
	Text (BAB II) 6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB III) 7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (462kB)
	Text (BAB IV) 8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB V) 9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB VI) 10_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (164kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 11_daftar pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (174kB)
	Text (LAMPIRAN) 12_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (863kB)

Abstract

Pertumbuhan volume pengiriman paket akibat ekspansi perdagangan elektronik di Indonesia memberikan tekanan pada proses penyortiran manual di gudang distribusi akhir, seperti pada JNT DC_Cibiru, Bandung, sehingga menimbulkan penumpukan, risiko salah sortir, dan keterlambatan pengiriman. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem sortir paket otomatis berbasis identifikasi Kode Qr pada resi untuk mengklasifikasikan paket ke tiga wilayah tujuan (Ujung Berung, Cibiru, dan Cilengkrang). Sistem dibangun dengan arsitektur yang mengintegrasikan Raspberry Pi 4 Model B sebagai unit pemroses citra dan Arduino Uno sebagai pengendali aktuator melalui komunikasi serial. Identifikasi kode QR dilakukan menggunakan algoritma WeChatQRCode berbasis pustaka OpenCV, sementara berat paket diukur menggunakan sensor berat dengan modul penguat HX711. Klasifikasi paket dieksekusi oleh tiga motor servo MG90S, dan seluruh data operasional dikirim melalui protokol MQTT untuk disimpan dalam basis data SQLite serta ditampilkan pada dasbor berbasis Streamlit. Hasil pengujian menunjukkan sensor berat memiliki rata-rata persentase eror sebesar 0,60%. Sistem identifikasi kode Qr mencapai tingkat keberhasilan pembacaan 100% pada pencahayaan 34–273 Lux dengan kondisi kode QR normal, dan keberhasilan integrasi keseluruhan sebesar 97,5% dari 40 sampel pengujian. Dari 40 kali pengujian integrasi, sistem berhasil menyortir 35 paket dengan status tersortir, dengan akurasi kesesuaian antara status dasbor dan kondisi aktual paket sebesar 90%. Pengujian kebergunaan terhadap antarmuka Streamlit memperoleh skor SUS sebesar 84 yang dikategorikan baik Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dapat menjadi alternatif pendukung proses penyortiran manual pada skala prototipe, dengan tingkat akurasi yang memadai namun masih memerlukan penyempurnaan pada mekanisme umpan balik aktuator untuk paket bermassa di atas 170 gram.

Actions (login required)

View Item