Nurhabibah, Shofiyatun (2026) Rancang bangun prototipe robot pengatur jarak penyemaian benih jagung berbasis Fuzzy Logic Controller. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (COVER)
1_cover.pdf Download (37kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf Download (51kB) | Preview |
|
|
Text (KETERANGAN BEBAS PLAGIARISM)
3_skbebasplagiarism.pdf Download (151kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
4_daftarisi.pdf Download (61kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
5_bab1.pdf Download (233kB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (701kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III)
7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (116kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV)
8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (800kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V)
9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (804kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB VI)
10_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (49kB) | Request a copy |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
11_pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (131kB) | Request a copy |
|
|
Text (LAMPIRAN)
12_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy |
Abstract
Proses penyemaian benih jagung secara konvensional masih menghadapi kendala dalam menjaga konsistensi jarak tanam akibat perbedaan kecepatan putaran roda dan slip pada permukaan lahan. Kondisi tersebut dapat menyebabkan robot bergerak tidak lurus dan menghasilkan jarak tanam yang tidak sesuai. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe robot pengatur jarak penyemaian benih jagung berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) serta mengevaluasi kinerjanya dalam menghasilkan jarak tanam yang konsisten. Metode yang digunakan adalah Fuzzy Logic Controller tipe Mamdani pada mikrokontroler ESP32 dengan rotary encoder sebagai sensor umpan balik kecepatan pada empat motor DC. Variabel masukan sistem berupa error RPM dan delta error, sedangkan keluaran sistem berupa nilai Pulse Width Modulation (PWM). Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu bergerak lurus pada lintasan lahan perkebunan jagung Panyileukan yang telah ditentukan. Pengujian kendali kecepatan dengan setpoint 90 RPM menghasilkan settling time ±5% pada Motor A, B, C, dan D masing-masing sebesar 4,80 detik, 4,82 detik, 4,84 detik, dan 4,86 detik. Hasil verifikasi keluaran PWM terhadap perhitungan manual menggunakan metode centroid menghasilkan error relatif sebesar 2,72%, 2,74%, 0,15%, dan 0,48% pada masing-masing motor. Pengujian jarak tanam 30 cm menghasilkan akurasi sebesar 97,77% dan 98,23% dengan rata-rata akurasi 98%. Berdasarkan hasil tersebut, prototipe robot berbasis FLC Mamdani mampu menjaga kestabilan kecepatan motor dan menghasilkan jarak penyemaian yang konsisten pada kondisi lahan pengujian.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot pertanian; penyemaian benih jagung; Fuzzy Logic Controller; ESP32; rotary encoder; |
| Subjects: | Special Computer Methods > Artificial Intelligence Engineering > Remote Control and Telecontrol Applied Physics > Electronics Applied Physics > Computer Engineering Other Branches of Engineering > Automatic Control Engineering Specific Techniques of Agriculture > Tool, Machinery, Apparatus, Equipment of Agriculture Specific Techniques of Agriculture > Seeds and New Varieties |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Shofiyatun Nurhabibah |
| Date Deposited: | 05 Nov 2026 03:33 |
| Last Modified: | 05 Nov 2026 03:33 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/144933 |
Actions (login required)
 |
View Item |
