Perancangan gimbal 3-axis sebagai penstabil kamera saat berkendara berbasis sistem kontrol Proporsional, Integral, Derivatif (PID)

Suryana, Handy (2018) Perancangan gimbal 3-axis sebagai penstabil kamera saat berkendara berbasis sistem kontrol Proporsional, Integral, Derivatif (PID). Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 01_Cover.pdf Download (143kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 02_Abstrak.pdf Download (162kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 03_Daftar Isi.pdf Download (179kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 04_BAB 1.pdf Download (222kB) | Preview
	Text (BAB II) 05_BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (363kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 06_BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (269kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 07_BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (462kB) | Request a copy
	Text (BAB V) 08_BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (264kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 09_BAB 6.pdf Restricted to Registered users only Download (190kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (159kB) | Request a copy

Abstract

Dalam dunia videografi, keseimbangan diperlukan untuk memperhalus gerak gimbal saat perekaman. Kestabilan pada saat perekaman video dapat diperoleh saat kamera berada di posisi tengah di antara tiga sumbu utama yaitu Pitch, Roll, dan Yaw. Gimbal merupakan penstabil dimana dapat menyeimbangkan objek yang berada dititik tengah (settpoint). Dengan sensor GY-88 sebagai pembaca nilai accelerometer dan gyroscope yang mendukung pembacaan perubahan sudut. Kemudian joystick sebagai input yang digunakan untuk mengatur titik awal posisi sumbu x dan z. Nilai input tersebut dikelola oleh Arduino Nano sebagai microcontRoller sebagai pemroses nilai input dari joystick dan sensor GY-88 yang selanjutnya diproses dengan metode sistem kontrol Proportional, Integral, Derifative (PID). Sehingga didapatakan nilai yang dapat diproses oleh aktuator, aktuator yang digunakan adalah servo. Hasil dari penelitian ini adalah menyeimbangkan kamera pada titik settpoint. Percobaan dilakukan dengan 5 percobaan dimana 4 dari pengujian dilakukan sebagai pengujian sistem hardware seperti pembacaan sensor, pengubahan settpoint pada sistem serta pengujian sistem dengan dan tanpa beban. Hasil yang didapatkan adalah nilai sudut yang memiliki perbedaan dari nilai referensi namun nilai perbedaan tersebut masih diambang toleransi, sehingga sistem dapat bekerja dengan baik. Pada sistem kontrol PID diuji menggunakan nilai konstanta dari pengujian yang telah ada sebagai nilai referensi dan dilakukan penyesuaian. Penyesuaian dilakukan sebanyak 3 kali dengan mempertimbangkan nilai overshoot dari titik referensi dan stabilitas sistem tanpa riple. Hasilnya konstanta kp = 0.035, ki = 0.00005, kd = 0.00049 merupakan nilai terbaik untuk sistem gimbal 3-axis ini karena dapat meredam overshoot serta dengan stabilitas yang baik.

Actions (login required)

View Item