Rancang bangun sistem kendali jarak jauh Multiple Mobile Robots menggunakan kombinasi komputer-mikrokontroler

Prabowo, Okyza Maherdy (2013) Rancang bangun sistem kendali jarak jauh Multiple Mobile Robots menggunakan kombinasi komputer-mikrokontroler. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (195kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (196kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (202kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (262kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (671kB)
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (374kB)
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (895kB)
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (180kB)
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (605kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftar pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (224kB)

Abstract

Perkembangan dunia robotika saat ini sangat pesat. Hal ini dapat dibuktikan dengan banyaknya teknologi di bidang robotika yang sengaja dibuat untuk membantu aktifitas manusia. Kebutuhan manusia terhadap sistem otomasi robotika mengakibatkan kebutuhan akan sistem kendali juga semakin meningkat. Berbagai macam sistem kendali digunakan untuk mengefektikan kinerja robot salah satunya adalah menggunakan gelombang radio. Penggunaan gelombang radio ini sangat umum dikarenakan mudah dan murah untuk didapat. Akan tetapi dengan sistem pengirim dan penerima yang spesifik, sangat sedikit digunakan untuk mengendalikan multiple mobile robots dalam suatu sistem terintegrasi. Sehingga diperlukan penelitian untuk mencapai sistem tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan multiple mobile robots dengan frekuensi 40 MHz dan 315 MHz dalam suatu sistem yang dikendalikan oleh komputer dan mikrokontroler yang terintegrasi. Selain itu, data yang dikirim menggunakan general purpose input output. Penelitian ini bersifat rancang bangun yang menghasilkan bentuk yang nyata. Sehingga diperlukan pengujian untuk pembuktian kinerja perangkat tersebut. Pengujian yang dilakukan yaitu komunikasi serial antara komputer dengan mikrokontroler dengan data sebanyak 8 bit standar ASCII, pengujian line of sight yang menghasilkan jarak maksimal 4 meter untuk frekuensi 40 MHz dan 10 meter untuk frekuensi 315 MHz serta pengujian jarak tempuh obstacle yang menghasilkan jarak maksimal 2,8 meter untuk frekuensi 40 MHz dan 13,4 meter untuk frekuensi 315 MHz.

Actions (login required)

View Item