Iklimah, Iklimah (2016) Desain dan analisis interfacing gerak pendulum menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan webcam secara real time. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (COVER)
1_Cover.pdf Download (152kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2_Abstrak.pdf Download (172kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
3_Daftar Isi.pdf Download (248kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
4_Bab1.pdf Download (224kB) | Preview |
|
![[img]](https://etheses.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
5_Bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (783kB) |
|
|
Text (BAB III)
6_Bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB IV)
7_Bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (412kB) |
|
|
Text (BAB V)
8_Bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (446kB) |
|
|
Text (BAB VI)
9_Bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (169kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (174kB) |
Abstract
Berbagai permasalahan dalam bidang ilmu pengetahuan dan teknologi khusus-nya di bidang fisika, dapat digambarkan dalam bentuk persamaan matematika. Pendulum merupakan benda yang terikat pada sebuah tali yang dapat berayun secara bebas atau periodik. Dalam penelitian ini telah dibuat pemodelan matematik menggunakan Lagrange untuk mencari nilai eigen dalam menganalisis kestabilan sistem dinamik Pendulum I dan II. Selanjutnya, metode numerik Runge-Kutta orde-4 digunakan untuk menyelesaikan solusi sistem persamaan diferensial biasa ke dalam bentuk numerik dengan memvariasikan salah satu parameter terjadinya Chaos. Terakhir, dibuat rancang bangun Pendulum menggunakan sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai pengukur jarak osilasi tiap satu waktu, sedangkan webcam berfungsi mengukur pergerakan osilasi menggunakan deteksi objek berwarna merah, kemudian dilakukan pengujian secara real time menggunakan matlab 2010. Hal ini berfungsi untuk membuktikan adanya gejala sistem Chaos, nilai gravitasi dan gaya gesek dari sistem Pendulum
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pendulum; Lagrange; Runge-Kutta orde-4; Chaos |
| Subjects: | Physics > Data Processing and Analysis of Physics Applied Physics > Control Divices |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Fisika |
| Depositing User: | Rizal Mohamad Sihabudin |
| Date Deposited: | 01 Aug 2019 08:43 |
| Last Modified: | 21 Aug 2019 00:39 |
| URI: | https://etheses.uinsgd.ac.id/id/eprint/22473 |
Actions (login required)
 |
View Item |
