Kurnia, Denni (2019) Rancang bangun robot pemadam api menggunakan kontrol Bluetooth dan Virtual Reality. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (COVER)
1_COVER.pdf Download (321kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2_ABSTRAK.pdf Download (43kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
3_DAFTAR ISI.pdf Download (109kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
4_BAB1.pdf Download (290kB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
5_BAB2.pdf Restricted to Registered users only Download (518kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III)
6_BAB3.pdf Restricted to Registered users only Download (70kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV)
7_BAB4.pdf Restricted to Registered users only Download (476kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V)
8_BAB5.pdf Restricted to Registered users only Download (275kB) | Request a copy |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
9_DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (175kB) | Request a copy |
Abstract
Kebakaran merupakan peristiwa yang menimbulkan terjadinya api, dimana bencana kebakaran itu dapat menimbulkan kerugian yang sangat signifikan akibat peristiwa ini. Salah satu dampak besarnya terjadinya kebakaran adalah jatuhnya korban jiwa, pada peristiwa kebakaran lebih sering terjadi dikarenakan oleh human error. Oleh sebab itu digunakanlah robot sebagai pengganti pekerjaan manusia untuk meminimalisir terjadinya bahaya atau bahkan sampai menimbulkan korban jiwa. Pada penelitian dibuat rancang bangun robot pemadam api menggunakan kontrol bluetooth dan Virtual Reality dimana Rancang bangun robot ini menggu- nakan mikrokontroler Arduino Uno, pada sistem kontrol dari robot ini menggu- nakan bluetooth dan kamera Virtual Reality, sensor ultrasonik disini sebagai sistem proteksi robot agar tidak menabrak halangan dan Virtual Reality Box sebagai piranti penglihatan kamera robot untuk pengguna robot dalam menelusuri ruangan dan mencari sumber api, setelah mendeteksi api robot secara otomatis akan memadamkan api tersebut. Hasil dari penelitian ini adalah didapatkan persentasi error pada sensor ultrasonik HC-SR 04 sebesar 2,9%, kemudian modul Bluetooth dapat terhubung dan mengontrol robot hingga jarak 16 meter, kemudian robot dapat mendeteksi api dengan tingkat keakuratan yang tinggi.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arduino Uno; Bluetooth; Flame sensor; Robot; Ultrasonik; Virtual Reality |
| Subjects: | Engineering > Remote Control and Telecontrol Applied Physics > Electrical Engineering |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Denni Kurnia |
| Date Deposited: | 04 Feb 2020 03:28 |
| Last Modified: | 04 Feb 2020 03:28 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/29194 |
Actions (login required)
 |
View Item |
