Yasir, Muhammad (2020) Rancang bangun alat bantu navigasi tunanetra menggunakan sensor ultrasonic. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (COVER)
1_cover.pdf Download (232kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf Download (334kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
3_daftarisi.pdf Download (254kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
4_bab1.pdf Download (398kB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (692kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III)
6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (463kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV)
7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (708kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V)
8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (427kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB VI)
9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (330kB) | Request a copy |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (329kB) | Request a copy |
Abstract
Alat bantu navigasi tunanetra pada umumnya masih menggunakan alat bantu manual sehingga kurang efektif bagi para penyandang tunanetra untuk bernavigasi. Alat bantu navigasi tunanetra menggunakan sensor ultrasonic dirasa dapat menjadi solusi untuk memudahkan penyandang tunanetra dalam bernavigasi. Sistem ini dirancang akan bekerja saat mendeteksi objek pada jarak 200 cm. Sistem mengeluarkan output berupa bunyi dan getar yang akan memiliki nilai semakin besar ketika mendeteksi objek pada jarak dekat dan memiliki nilai yang kecil saat mendeteksi pada jarak jauh. Modul sistem ditempatkan pada beberapa posisi di bagian tubuh pengguna agar dapat membantu untuk mengetahui posisi dan perkiraan jarak objek halangan. Alat bantu navigasi ini menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek dengan buzzer dan vibrator sebagai aktuator dan arduino pro mini sebagai mikrokontroler sistem. Hasil dari penelitian ini adalah sistem dapat mendeteksi objek halangan pada jarak yang telah diatur dan dapat mengetahui posisi objek halangan sehingga membantu pengguna dalam melakukakan navigasi.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Navigasi; Tunanetra; Sensor Ultrasonic; Buzzer; Vibrator. |
| Subjects: | Electricity |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Muhammad Yasir |
| Date Deposited: | 10 Nov 2020 01:08 |
| Last Modified: | 10 Nov 2020 01:08 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/34801 |
Actions (login required)
 |
View Item |
