Pengaturan kecepatan motor SRM menggunakan kontrol PI

Akbar, Ilham (2021) Pengaturan kecepatan motor SRM menggunakan kontrol PI. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (216kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (550kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (399kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (400kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (702kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (286kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (306kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (415kB) | Request a copy

Abstract

Ada tiga jenis motor yang digunakan dalam penggunaan kendaraan listrik saat ini yaitu permanent magnet synchronous motor, induction motor, dan Switched Reluctance Motor (SRM). SRM memiliki keunggulan tersendiri dibandingkan jenis motor lainnya. Keunggulan yang dimiliki SRM yaitu weight, reliability, fault tolerance, dan waktu akselerasi. Namun motor SRM ini perlu diatur agar mempunyai kecepatan serta respon transien yang dibutuhkan. Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasikan dan merancang pengendalian kecepatan pada SRM. Simulasi kendali Proposional Integral (PI) dilakukan terlebih dahulu dengan menggunakan matlab untuk melihat hasil pengendalian sebelum diimplementasikan pada SRM. Dari hasil SysId Matlab diperoleh fungsi transfer sistem dalam orde satu. Fungsi transfer sistem ini digunakan untuk menentukan nilai Kp dan Ki secara analitik dan didapatkan nilai Kp sebesar 0,006159 dan Ki sebesar 0,054752. SRM beroperasi pada PWM 72-84 atau dalam duty cycle bernilai 28,23% - 32,94%. Sinyal PWM ini setara dengan tegangan input driver sebesar 1,446 Volt – 1,756 Volt. Implementasi dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler arduino dan hanya menggunakan sinyal kendali positif yang membuat motor berputar hanya pada satu arah. Dari simulasi dan implementasi yang dilakukan diperoleh bahwa sistem kendali yang telah dirancang mampu mentracking kecepatan pada setpoint yaitu 400 rpm, 600 rpm dan 800 rpm. settling time secara berurut didapatkan sebesar 1,2 s, 2 s, dan 1,3 s, overshoot sebesar 52,75%, 62,16%, dan 13,87 %. Error steady state setiap setpoint didapatkan sebesar 10 %, 0,33%, 0,5%.

Actions (login required)

View Item