Rancang bangun prototipe mesin pengering gabah dengan sistem kontrol suhu menggunakan kendali PID

Hanafi, Hanafi (2022) Rancang bangun prototipe mesin pengering gabah dengan sistem kontrol suhu menggunakan kendali PID. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (311kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (83kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (106kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (3MB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (12MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (900kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (98kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (107kB) | Request a copy

Abstract

Proses pengeringan gabah padi masih dilakukan secara manual dengan menjemur di lahan yang luas di bawah sinar matahari sehingga bergantung pada kebutuhan lahan yang luas, musim, dan cuaca yang tidak menentu. Dari permasalahan tersebut dikembangkan sebuah prototipe alat pengering gabah padi yang memiliki sistem kontrol suhu yang stabil sehingga dapat menurunkan kadar air mencapai 14%. Metode PID digunakan untuk mempertahankan suhu hingga stabil sesuai set point 60◦C. Perancangan prototipe pengering gabah menggunakan sensor DHT22 untuk pendeteksi suhu dan kadar air, 4 buah lampu pijar 100 watt sebagai sumber pemanas, driver ac light dimmer sebagai driver pengatur tegangan input untuk lampu pijar, arduino uno dan nano sebagai pengendali. Parameter kendali PID didapatkan dari tuning metode Ziegler Nichols Tipe-1 dengan nilai Kp = 101,4, Ti = 4, dan Td = 1. Dari pengujian respon output sistem kendali PID didapatkan nilai rise time 3,29 menit, settling time 3,77 menit, maksimun overshoot 0,5%, dan error steady state 0,3%. Dan pada pengujian prototipe pengering gabah dengan berat sampel gabah 1 kg, 2 kg, dan 3 kg didapatkan hasil dari penurunan nilai kadar air hingga mencapai 14%. Pada sampel dengan berat 1 kg gabah membutuhkan waktu 58 menit 29 detik, 2 kg gabah membutuhkan waktu 2 jam 1 menit, dan 3 kg gabah membutuhkan waktu 3 jam 14 menit.

Actions (login required)

View Item