Rancang bangun robot pemadam api menggunakan Sensor Flame Detector dan Ultrasonic berbasis Fuzzy Logic Control

Ikbar, Rofid Komarul (2022) Rancang bangun robot pemadam api menggunakan Sensor Flame Detector dan Ultrasonic berbasis Fuzzy Logic Control. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (338kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (105kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (152kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (244kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (120kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (90kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (107kB) | Request a copy

Abstract

Pada pengembangan robot pemadam api dibutuhkan pendeteksi api dengan akurasi tinggi yang dipengaruhi oleh sinyal masukan yang diterima dari sensor yang tertanam pada robot. Pada robot pemadam api dibutuhkan sebuah metode kendali yang digunakan oleh robot dalam proses pendeteksian api. Pada penelitian ini digunakan sensor flame detector KY-026 dan sensor ultrasonic HC-SR04 yang dipasang pada bagian depan robot dan Arduino MEGA 2560 sebagai mikrokontrolernya. Agar pergerakan robot lebih stabil pada saat mendeteksi api, maka diimplementasikan sebuah algoritma Fuzzy Logic untuk mengontrol PWM kipas dan motor DC. Pengujian sistem Fuzzy Logic pada robot dilakukan dengan kondisi robot mendeteksi api pada lilin dengan jarak 20 cm untuk sensor ultrasonic dan nilai ADC 300 untuk sensor flame detector. Melalui perbandingan output dari robot pemadam api berbasis Fuzzy Logic dengan output dari hasil perhitungan manual, perhi- tungan simulasi, dan perhitungan sistem robot, sehingga didapatkan hasil bahwa Fuzzy Logic telah berhasil diimplementasikan pada robot pemadam api. Selanjutnya dilakukan pengujian respon sistem pada robot, didapatkan nilai overshoot dan error steady state 0%, dengan settling time 1,6 detik untuk sensor ultrasonic, serta nilai overshoot dan error steady state sebesar 2,9%, dengan settling time 1,2 detik untuk sensor flame detector. Berikutnya pada pengujian respon sistem robot sekaligus pengujian respon PWM robot didapatkan hasil bahwa robot dapat bergerak dengan stabil dan memadamkan api pada lilin dalam waktu 1,6 detik dari jarak 55 cm dengan track lurus.

Actions (login required)

View Item