Rancang bangun robot pembersih lantai menggunakan sensor LM393 dan ultrasonik berbasis Arduino Uno

Zuhari, M. Nuraziz (2020) Rancang bangun robot pembersih lantai menggunakan sensor LM393 dan ultrasonik berbasis Arduino Uno. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (339kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (101kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftar isi.pdf Download (199kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab 1.pdf Download (294kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (444kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (143kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (197kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab 6.pdf Restricted to Registered users only Download (74kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftar pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (90kB) | Request a copy

Abstract

Pada era zaman modern saat ini teknologi robot mengalami kemajuan yang sangat pesat khususnya pada robot pembersih lantai. Robot pembersih lantai ini berguna untuk meringankan pekerjaan manusia di bidang rumah tangga. Robot pembersih lantai dengan menggunakan sensor LM393 dan ultrasonik ini menerapkan fitur dua buah alat pembersih yaitu vakum dan alat pel. Sensor ultrasonik sebagai pendeteksian jarak dan sensor LM393 sebagai penghitung putaran motor sehingga kecepatan motor stabil sesuai dengan yang diprogram pada mikrokontroler arduino uno. Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembangunan robot pembersih lantai dengan menggunakan sensor ultrasonik berbasis arduino uno dengan menerapkan fitur dua alat pembersih dalam satu robot. Input yang digunakan dalam sistem ini adalah jarak dari sensor samping kanan, kiri dan depan yang diperoleh dari sensor ultrasonik. Sementara itu, output dari sistem ini adalah PWM motor DC kiri, PWM motor DC kanan, dan LCD yang menampilkan posisi gerakan robot. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan terhadap sensitifitas jarak pantul sensor ultrasonik memiliki nilai selisih error 0,898% yang menandakan sensor ini berfungsi dengan baik. Hasil dari pengujian vacum diperoleh bahwa vacum dapat menghisap debu rata-rata 2,4 gram dari 5 percobaan yang menunjukkan kinerja vacum cukup baik. Hasil pengujian alat pel dan pengujian keseluruhan menunjukan bahwa selisih error kemampuan robot membersihkan ruangan berukuran 2 meter X 2 meter dengan bahan kain pel greenwoll ditempuh dalam waktu 4,036 menit sedangkan menggunakan bahan katun adalah 4,316 menit. Kata kunci: Robot Pembersih Lantai, Sensor Ultrasonik, Sensor LM393, Arduino Uno

Actions (login required)

View Item