Rancang bangun sistem pemberi pakan kucing otomatis berbasis Fuzzy Logic Control

Pratiwi, Ranti Wulan (2022) Rancang bangun sistem pemberi pakan kucing otomatis berbasis Fuzzy Logic Control. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (132kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (101kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (114kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab 1.pdf Download (265kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (659kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (168kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (623kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab 6.pdf Restricted to Registered users only Download (137kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (135kB) | Request a copy

Abstract

Sistem pemberi pakan kucing otomatis dirancang untuk memudahkan manusia dalam mengatur pemberian pakan terhadap kucing. Pemberian pakan yang teratur dapat meminimalisir atau menjadikan kucing terhindar dari penyakit. Penelitian ini merancang sebuah sistem pemberi pakan kucing otomatis dengan menggunakan metode fuzy logic control. Metode fuzzy logic control digunakan untuk memberikan perkiraan kapan pemberian pakan harus berhenti. Metode yang digunakan dalam pemodelan fuzzy logic control menggunakan metode fuzzy Mamdani. Pemberian pakan didasarkan kepada kebutuhan energi yang diperlukan oleh kucing setiap hari. Perancangan sistem pemberi pakan kucing otomatis ini dibagi menjadi dua yaitu perancangan hardware dan software. Perancangan hardware membutuhkan dua buah sensorsebagai input yaitu sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor load cell. Sementara untuk software menggunakan aplikasi Arduino IDE untuk melakukan program dan tool box untuk melakukan pemodelan fuzzy logic control. Dilakukan pengujian terhadap setiap sensor yang digunakan dengan memband�ingkan antara hasil pembacaan sensor dan hasil pembacaan alat ukur untuk melihat sensi�tivitas sensor. Terdapat rata-rata nilai error yang diperoleh dari hasil pengujian sensor, yaitu 0,00096% untuk sensor ultrasonik dan 0,00136% sensor load cell. Keluaran dari proses kendali merupakan lamanya waktu servo untuk membuka katup penyimpanan pakan kucing, sementara keluaran dari sistem kesuluruhannya adalah jumlah pakan kucing yang keluar. Selain pemberian kontrol terhadap pemberian pakan kucing, pada penelitian ini dilakukan monitoring ketersediaan pakan di wadah makan kucing mengguanakan mikrokontroler ESP-32. Nilai masukan yang diperoleh sensor akan dikirimkan ke cloud. Cloud yang digunakan adalah Ubidots. Hasil yang didapatkan pada penelitian ini terdapat sedikit perbedaan nilai yang diperoleh dari hasil pengujian hardware, pengujian software, maupun perhitungan manual. Hasil dari perbandingan pengujian dengan software simulasi memiliki perbedaan nilai sebesar 0,16 dengan nilai error 0,034%. Perbandingan hasil perhi�tungan manual dan simulasi memiliki perbedaan nilai sebesar 0,586 dengan nilai error 0,126%. Sistem yang dibangun masih dapat berjalan dengan baik.

Actions (login required)

View Item