Monitoring suhu Inkubator penetas telur berbasis Mikrokontroler dengan kontrol PID dan internet of things

Ramadhani, Adzan (2022) Monitoring suhu Inkubator penetas telur berbasis Mikrokontroler dengan kontrol PID dan internet of things. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (151kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (122kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (154kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (267kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (550kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (221kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (600kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (172kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (150kB) | Request a copy

Abstract

Kebutuhan dan tingkat konsumsi masyarakat semakin meningkat dengan seiring bertumbuhnya jumlah penduduk di Indonesia, khususnya daging unggas sebagai sumber protein. Suhu dan kelembapan yang tidak dapat diatur membuat proses penetasan telur menjadi tidak optimal. Maka, pada penelitian ini dirancang sebuah alat inkubator penetas telur dengan sistem pengontrol suhu otomatis yang stabil untuk penetasan telur ayam sehingga persentase keberhasilan penetasan menjadi lebih baik. Metode yang digunakan untuk membangun sistem inkubator penetas telur menggunakan metode PID dengan aturan tuning Ziegler-Nichols tipe 1 metode kurva reaksi dengan set point sebesar 38°C untuk penetasan telur ayam. Perancangan inkubator penetas telur menggunakan sensor DS18B20 sebagai sensor suhu dan sensor BME280 sebagai sensor kelembapan, 3 buah lampu pijar sebagai sumber panas, AC light dimmer untuk mengatur tegangan masukan pada lampu pijar, juga arduino UNO dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler. Hasil dari percobaan sistem inkubator penetasan telur mendapatkan parameter kontroler PID berdasarkan dengan aturan tuning Ziegler-Nichols kurva reaksi yaitu Kp = 99.6, Ki = 24.9, dan Kd = 99.6. Pengujian respon output kontroler PID pada sistem inkubator penetas telur ayam ini didapatkan rise time selama 158 detik, settling time selama 248 detik, maximum overshoot sebesar 1%, dan error steady-state sebesar 0.31%. Pembacaan suhu, kelembapan, dan input PWM dapat dipantau melalui LCD dan aplikasi blynk pada smartphone. Pengujian pengeraman telur ayam selama 7 hari didapatkan persentase keberhasilan sebesar 70%.

Actions (login required)

View Item