Muhamad, Fachry Sentosa (2022) Rancang bangun Pesawat Pengintai Tanpa Awak (Fixed Wing) menggunakan Ardupilot. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (COVER)
1_cover.pdf Download (46kB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf Restricted to Registered users only Download (49kB) | Request a copy |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
3_daftarisi.pdf Download (95kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
4_bab1.pdf Download (205kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II)
5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (270kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III)
6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (59kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV)
7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V)
8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (270kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB VI)
9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (68kB) | Request a copy |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (147kB) | Request a copy |
Abstract
Pada era zaman modern saat ini teknologi drone mengalami kemajuan yang sangat pesat khususnya drone pemantauan. drone pemantau ini sangat berguna untuk kebutuhan manusia khususnya pada tempat-tempat yang sulit di jangkau oleh jalur darat,dan berguna juga sebagai drone pengintai.Drone ini menggunakan board matek f405 wing sebagai mikrokontroler dan beberapa modul lainnya seperti kamera, GPS dan telementri. Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembangunan drone UAV dengan menggunakan ardupilot sebagai firmware dengan menerapkan fitur auto stabilizasion, return to launch dan fail safe. pada sistem kontrol dari drone ini menggunakan jaringan dengan frekuensi 2,4 ghz dan kamera fvp dengan frekuensi 5,8 ghz,GPS sebagai alat navigasi dan fvp receiver sebagai media penerima video yang dikirimpan oleh drone. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan drone ini mampu terbang selama 39 menit dengan kecepatan maksimal 70 km/jam,dapat terbang dengan ketinggian 250 meter dengan jarak jangkauan lebih dari 2600 meter
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Drone; mikrokontroler; GPS; Fvp |
| Subjects: | Applied Physics > Electrical Engineering Applied Physics > Batteries Electric Applied Physics > Control Divices Applied Physics > Radio Engineering |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Muhamad Fachry Sentosa |
| Date Deposited: | 27 Jun 2023 01:05 |
| Last Modified: | 27 Jun 2023 01:05 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/66126 |
Actions (login required)
 |
View Item |
