Rancang bangun prototipe sistem kendali senjata dengan Automatic Azimuth berbasis PID-Fuzzy

Nasrulloh, Muhammad Bagja (2024) Rancang bangun prototipe sistem kendali senjata dengan Automatic Azimuth berbasis PID-Fuzzy. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (206kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (197kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (225kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (576kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (562kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (274kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (921kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (200kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (165kB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan senjata memiliki peran penting dalam berbagai sektor, baik dalam militer maupun dalam penggunaan sipil seperti olahraga, berburu, dan keamanan pribadi. Salah satu jenis senjata yang paling umum dan sering digunakan adalah senjata api, dalam penggunaan senjata api ini, masih banyak aspek yang perlu diperhatikan, seperti tingkat akurasi dan presisi dalam membidik target. Sistem kendali konvensional kurang adaptif terhadap perubahan kondisi dan situasi operasional yang beragam. Penelitian ini bertujuan untuk merancang rancang bangun prototipe sistem kendali senjata dengan automatic azimuth berbasis PID-Fuzzy. Dengan menggunakan pendekatan kontrol berbasis fuzzy logic dan PID control, sistem dapat diprogram untuk secara otomatis menilai situasi dan membuat keputusan yang tepat dalam menargetkan objek. Ini memungkinkan sistem untuk mengidentifikasi target dengan akurasi tinggi dan menargetkan senjata dengan tepat tanpa memerlukan intervensi langsung manusia. Pengujian tanpa kendali PID menghasilkan grafik S yang menentukan parameter tuning PID berdasarkan metode Ziegler Nichols menghasilkan parameter dengan proportional 0.5, integral 0,008 dan derivative 0,05. Parameter tersebut menghasilkan rise time 0.231 detik dan settling time pada 1.365 detik, overshoot berada pada 7,7%. Parameter tersebut dijadikan sebagai algortima pada fuzzy logic control. Hasil pengujian dengan setpoint delta error pada 45 dengan fuzzy menghasilkan keluaran parameter kendali PID pada sistem dengan proportional pada 0.3116, integral pada 0,0053 dan derivative pada 0,0312. Pengujian pada fuzzy menghasilkan akurasi sebesar 99.99%. Hasil tersebut menunjukan sistem keamanan memiliki akurasi yang besar dalam proses automatic azimuth dan memiliki sistem dengan stabilitas yang baik.

Actions (login required)

View Item