Rancang bangun robot penunjuk arah Kiblat dengan metode Fuzzy Logic Control dan Vektor

Syakirin, Najin Khoerus (2024) Rancang bangun robot penunjuk arah Kiblat dengan metode Fuzzy Logic Control dan Vektor. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (153kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (189kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (126kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (863kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (166kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (556kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (144kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (129kB) | Request a copy

Abstract

Arah kiblat merupakan arah yang penting untuk diketahui umat islam. Dalam menentukan arah kiblat dengan trigonometri bola sangat akurat, namun karena perhitungan yang komplek dan membutuhkan komputasi tinggi. Pendekatan alternatif menggunakan aljabar vektor (VA) yang leih sederhana. Pada penelitian ini bertujuan membuat robot penunjuk arah kiblat dengan metode vektor. Metode vektor untuk arah kiblat menggunakan 3 titik koordinat, koordinat kabah, lokasi pengguna dan titik kutub utara. Sebuah prototipe robot penunjuk arah kiblat dikembangkan dengan menggunakan pendekatan vektor dan logika fuzzy. Mikrokontroler menerima data lokasi dari global positioning system. Data lokasi diproses menggunakan rumus sudut antara dua vektor untuk mendapatkan theta. Theta adalah sudut yang diperoleh dari (⃗v) dan (⃗u). Arah kiblat adalah 360 − theta. Diperoleh arah kiblat sebesar 293.07◦ derajat, terdapat selisih 2, 13◦ derajat dengan arah kiblat yang ditentukan oleh Kemenag pada aplikasi Quran Kemenag. Dibuat model logika fuzzy dengan 2 input dan sebuah output. Input yang diberikan adalah (θ1) dan (θ2), untuk input 1 menggunakan nilai sudut (θ) sedangkan input 2 menggunakan modul kompas Gy-271 yang telah dikalibrasi. Output yang diperoleh dari logika fuzzy adalah keceptan, pengaturan keceptan diguanakan untuk mengurangi nilai error dalam pembacaan sensor.

Actions (login required)

View Item