Syahputra, Mochammad Reza Dwi (2024) Prototipe seed Planting Robot menggunakan Esp8266 berbasis Internet of Things. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (COVER)
1_cover.pdf Download (61kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf Download (37kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
3_daftarisi.pdf Download (447kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
4_bab1.pdf Download (395kB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (510kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III)
6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (138kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV)
7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (758kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V)
8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (351kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB VI)
9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (23kB) | Request a copy |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (269kB) | Request a copy |
Abstract
Kerja fisik dalam proses penanaman benih sering kali membutuhkan tenaga besar dan meningkatkan risiko cedera, seperti sakit pinggang dan nyeri otot, akibat aktivitas yang berulang. Selain itu, paparan sinar matahari yang berkepanjangan dapat menyebabkan kelelahan, dehidrasi, dan pusing pada petani. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengembangkan prototipe seed planting robot menggunakan ESP8266 berbasis internet of things. Robot ini dirancang untuk mengurangi beban fisik yang dialami oleh petani. Sistem robot dikendalikan melalui smartphone dengan aplikasi MIT app inventor, memungkinkan pengguna untuk mengatur pergerakan robot secara wireless. Robot mampu bergerak maju, mundur, berbelok, serta melakukan fungsi penanaman dan penyiraman sesuai instruksi dari pengguna. Pengujian meliputi respons aplikasi, jangkauan koneksi dan efektivitas penanaman serta penyiraman. Benih yang digunakan pada penelitian ini yaitu cabai & sawi. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu bekerja pada jarak maksimal 110 meter, benih cabai yang dijatuhkan rata rata sebanyak 2 benih, dan benih sawi yang dijatuhkan rata rata sebanyak 7 benih
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arduino IDE; ESP8266; IoT; MIT app inventor; seed planting robot |
| Subjects: | Electricity Applied Physics Applied Physics > Electrical Engineering Applied Physics > Batteries Electric Applied Physics > Control Divices Applied Physics > Electronics Applied Physics > Electric and Related Motors |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Mochammad Reza Dwi Syahputra |
| Date Deposited: | 28 Nov 2024 01:55 |
| Last Modified: | 28 Nov 2024 01:55 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/101969 |
Actions (login required)
 |
View Item |
