Optimalisasi penjadwalan lampu lalu lintas adaptif berbasis Proximal Policy Optimization (PPO) dan Vanet di persimpangan

Yandiyan, Yandiyan (2026) Optimalisasi penjadwalan lampu lalu lintas adaptif berbasis Proximal Policy Optimization (PPO) dan Vanet di persimpangan. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text 1_cover.pdf Download (261kB) | Preview
Preview	Text 2_abstrak.pdf Download (223kB) | Preview
Preview	Text 3_skbebasplagiarism.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 4_daftarisi.pdf Download (172kB) | Preview
Preview	Text 5_bab1.pdf Download (322kB) | Preview
	Text 6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (418kB) | Request a copy
	Text 7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (435kB) | Request a copy
	Text 8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text 9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (250kB) | Request a copy
	Text 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (272kB) | Request a copy

Abstract

Kemacetan lalu lintas pada persimpangan jalan perkotaan dengan volume kendaraan tinggi, seperti Simpang Samsat di Kota Bandung, memerlukan sistem pengendalian yang lebih adaptif dibandingkan sistem waktu tetap (fixed-time) konvensional. Penelitian ini mengusulkan solusi manajemen lampu lalu lintas cerdas menggunakan algoritma Deep Reinforcement Learning, yaitu Proximal Policy Optimization (PPO), yang diintegrasikan dengan teknologi Vehicular Ad-hoc Networks (VANET). Melalui komunikasi Vehicle-to-Infrastructure (V2I), agen PPO menerima data posisi dan kecepatan kendaraan secara real-time untuk menentukan kebijakan durasi fase lampu hijau yang optimal. Penelitian ini dilakukan melalui simulasi mikroskopis menggunakan SUMO (Simulation of Urban Mobility) dengan menguji tiga variasi seed untuk menjamin stabilitas performa. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma PPO secara konsisten mengungguli sistem baseline (waktu tetap). Implementasi PPO berhasil mereduksi rata-rata waktu tunggu (mean waiting time) secara drastis sebesar 68,58%, dari semula 646,36 detik menjadi 203,10 detik. Selain itu, terdapat penurunan kehilangan waktu (time loss) sebesar 18,06% dan peningkatan kecepatan rata-rata kendaraan sebesar 11,34%. Dari sisi produktivitas jaringan, sistem ini juga mampu meningkatkan jumlah kendaraan yang berhasil sampai ke tujuan sebesar 1,16% dibandingkan sistem konvensional. Temuan ini membuktikan bahwa integrasi PPO dan VANET sangat efektif dalam mengoptimalkan kinerja persimpangan pada kondisi trafik jenuh, sekaligus menawarkan solusi transportasi cerdas yang responsif terhadap dinamika lalu lintas perkotaan.

Actions (login required)

View Item