Rancang bangun alat sortir warna objek berdasarkan identifikasi warna RGB menggunakan metode Support Vector Machine (SVM)

Heliyanti, Helni (2022) Rancang bangun alat sortir warna objek berdasarkan identifikasi warna RGB menggunakan metode Support Vector Machine (SVM). Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (99kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (88kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (105kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (89kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (16MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (74kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 9_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (115kB) | Request a copy

Abstract

Pada penelitian ini dibuat sebuah robot arm yang memiliki kemampuan untuk mensortir barang berdasarkan warna objek. Robot arm disusun oleh 4 Degree of Freedom (DOF) dan terhubung dengan mikrokontroler Arduino UNO. Agar robot dapat mengenali objek berwarna digunakan metode Support Vector Machine SVM berbasis pemrograman Python 3.9.0 dan library OpenCV. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian deteksi warna objek sebanyak 10 kali percobaan setiap warnanya. Dari hasil pengujian pendeteksian warna objek (berbahan kertas origami) menggunakan metode SVM didapatkan nilai ketelitian tertinggi pada masing-masing warna sebesar 98% pada intensitas cahaya lingkungan 188 lux.

Actions (login required)

View Item