Rancang bangun alat sortir warna objek berdasarkan identifikasi warna RGB menggunakan metode Support Vector Machine (SVM)

Heliyanti, Helni (2022) Rancang bangun alat sortir warna objek berdasarkan identifikasi warna RGB menggunakan metode Support Vector Machine (SVM). Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

[img]
Preview
Text (COVER)
1_cover.pdf

Download (99kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf

Download (88kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
3_daftarisi.pdf

Download (105kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
4_bab1.pdf

Download (89kB) | Preview
[img] Text (BAB II)
5_bab2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (2MB) | Request a copy
[img] Text (BAB III)
6_bab3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (3MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV)
7_bab4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (16MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
8_bab5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (74kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
9_daftarpustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (115kB) | Request a copy

Abstract

Pada penelitian ini dibuat sebuah robot arm yang memiliki kemampuan untuk mensortir barang berdasarkan warna objek. Robot arm disusun oleh 4 Degree of Freedom (DOF) dan terhubung dengan mikrokontroler Arduino UNO. Agar robot dapat mengenali objek berwarna digunakan metode Support Vector Machine SVM berbasis pemrograman Python 3.9.0 dan library OpenCV. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian deteksi warna objek sebanyak 10 kali percobaan setiap warnanya. Dari hasil pengujian pendeteksian warna objek (berbahan kertas origami) menggunakan metode SVM didapatkan nilai ketelitian tertinggi pada masing-masing warna sebesar 98% pada intensitas cahaya lingkungan 188 lux.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Uncontrolled Keywords: Robot Arm; Warna; RGB; Intensitas Cahaya; Arduino UNO; Python 3.9.0; SVM
Subjects: Physics > Data Processing and Analysis of Physics
Physics > Instrumentation of Physics
Light, Infrared and Ultraviolet Phenomena > Theories of Light
Light, Infrared and Ultraviolet Phenomena > Color
Electricity > Electrophysics
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Fisika
Depositing User: Helni Heliyanti
Date Deposited: 19 Oct 2022 01:01
Last Modified: 19 Oct 2022 01:01
URI: https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/60136

Actions (login required)

View Item View Item