Prototipe sistem alat perontok padi dan pemisah gabah berbasis Arduino Mega dengan kontrol logika Fuzzy

Aini, Annisa Nurul (2025) Prototipe sistem alat perontok padi dan pemisah gabah berbasis Arduino Mega dengan kontrol logika Fuzzy. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung..

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (300kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 3_abstrak.pdf Download (248kB) | Preview
Preview	Text (PERNYATAAN KARYA SENDIRI) 2_pernyataan_karya_sendiri.pdf Download (496kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 4_daftar_isi.pdf Download (315kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 5_bab1.pdf Download (440kB) | Preview
	Text (BAB II) 6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (875kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (284kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 10_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (240kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 11_daftar_pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (346kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) 12_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (791kB) | Request a copy

Abstract

Permasalahan efisiensi dalam proses perontokan dan pemisahan gabah masih menjadi tantangan pada alat berskala kecil. Penelitian ini bertujuan merancang, membangun, dan menganalisis prototipe alat perontok padi dan pemisah gabah berbasis Arduino Mega dengan kendali logika fuzzy, yang mampu menyesuaikan kecepatan motor secara otomatis berdasarkan nilai arus beban dan putaran silinder. Sistem ini menggunakan motor DC, sensor arus ACS712, sensor RPM berbasis IR, sensor jarak HC-SR04, dan LCD untuk tampilan status. Metode inferensi Mamdani diterapkan dengan dua variabel input: arus dan RPM, serta satu output berupa sinyal PWM. Prototipe diuji pada skala 1:3 dengan catu daya baterai lithium-ion 3s2p. Hasil menunjukkan alat mampu merontokkan padi pada massa 10–100g dengan rata-rata kebersihan perontokan sebesar 92,86%. Namun, penambahan massa 10g tidak signifikan memengaruhi respon logika fuzzy akibat perubahan arus dan RPM yang minim. Alat pemisah gabah berfungsi, namun kinerjanya belum optimal karena penggunaan motor DC tunggal untuk silinder dan kipas. Selain itu, keterbatasan akurasi timbangan turut memengaruhi hasil pengukuran tingkat keberhasilan pemisahan gabah.

Actions (login required)

View Item