Rancang bangun prototipe robot bawah air menggunakan motor brushless dan nodeMCU berbasis ROV

Budiman, Inggil (2024) Rancang bangun prototipe robot bawah air menggunakan motor brushless dan nodeMCU berbasis ROV. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_Cover.pdf Download (39kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_Abstrak.pdf Download (25kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) pernyataan karya.pdf Download (614kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 4_Daftar isi.pdf Download (146kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 5_Bab I.pdf Download (353kB) | Preview
	Text (BAB II) 6_Bab II.pdf Restricted to Registered users only Download (638kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 7_Bab III.pdf Restricted to Registered users only Download (204kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 8_Bab IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 9_Bab V.pdf Restricted to Registered users only Download (358kB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 10_Bab VI.pdf Restricted to Registered users only Download (24kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 11_Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (150kB) | Request a copy

Abstract

Robot bawah air (underwater robot) adalah salah satu tipe robot bergerak (mobile robot) yang aplikasinya untuk melakukan kegiatan bawah air. Secara umum robot bawah air dikelompokkan atas dua jenis yaitu AUV (Autonomous Underwater Vehicle) dan ROV (Remotely Operated Vehicle). Pada penelitian ini telah dibuat sebuah robot bawah air menggunakan motor brushless berbasis ROV. Remote yang digunakan menggunakan konsep IoT. NodeMCU ESP8266 digunakan sebagai mikrokontroller dan modul komunikasi pada robot bawah air. Relay DPDT digunakan untuk mengubah polaritas motor dibantu komponen diode dan transistor sebagai switching. Motor brushless digunakan sebagai penggerak robot dibantu modul ESC sebagai pengendali kecepatan motor. Semua komponen yang telah disiapkan selanjutnya dilakukan penyolderan dan dimasukan kedalam box kedap udara. Bagian kabel motor diberikan isolasi agar tidak terjadi konsleting dan untuk box diberikan lem bakar dengan lem sealant agar air tidak masuk kedalam box. Berdasarkan hasil pengujian robot bawah air didapatkan bahwa aplikasi remote yang dibuat mampu tersambung dan mampu mengirimkan perintah ke sistem. Jarak jangkauan maksimum perintah dari remote yang dapat diterima oleh robot saat didarat adalah 11 meter sedangkan untuk jangkauan pengujian perintah didalam air untuk bak didapatkan jarak 6 meter dengan kedalaman 100cm dan pengujian pada kolam memiliki respon jarak perintah 5 meter dengan kedalaman 60cm berbedaan ini terjadi karena adanya pembiasaan dan pelemahan sinyal yang diakibatkan perubahan rapat media transmisi sinyal dari udara ke air sehingga mengakibatkan penurunan jarak jangkauan sinyal perintah. Dengan menggunakan motor brushless kecepatan manuver robot berkisar 6,54 m/s.

Actions (login required)

View Item