Ababil, Muhammad Fauzan (2025) Prototipe sistem monitoring kemiringan tembok bangunan berbasis sensor MPU-9250 dengan metode Fuzzy Logic. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
Full text not available from this repository.Abstract
Penelitian ini membahas perancangan, pembuatan, pengujian, dan analisis prototipe sistem monitoring kemiringan tembok bangunan berbasis sensor MPU-9250 dengan metode Fuzzy Logic Mamdani. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi perubahan sudut kemiringan secara real-time guna memberikan informasi cepat dan akurat terhadap potensi kerusakan struktur bangunan. Tahapan penelitian meliputi perancangan perangkat keras menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengolah data utama, integrasi sensor MPU-9250 untuk mengukur sudut kemiringan, serta perancangan perangkat lunak yang mengimplementasikan algoritma Fuzzy Logic Mamdani sebagai sistem pengambilan keputusan,Proses fuzzy melibatkan tahapan fuzzifikasi, inferensi berbasis aturan (rule-based system), agregasi, dan defuzzifikasi untuk menentukan tingkat bahaya kemiringan dalam kategori aman, waspada, bahaya, dan sangat bahaya. Setelah sistem selesai dibuat, dilakukan pengujian pada berbagai variasi sudut dan kondisi lingkungan untuk menilai keandalan, sensitivitas, serta akurasi alat terhadap data referensi. Data hasil pengujian kemudian dianalisis dengan membandingkan pembacaan sistem terhadap alat ukur manual untuk mengetahui tingkat kesalahan (error) dan respon sistem terhadap perubahan sudut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi kemiringan dengan tingkat akurasi yang cukup tinggi dan memberikan keputusan yang adaptif sesuai perubahan sudut kemiringan. Berdasarkan hasil analisis, sistem ini dapat dijadikan alternatif solusi monitoring dini yang efektif dalam upaya menjaga stabilitas struktur bangunan dan meminimalkan risiko kegagalan struktural.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor MPU-9250; Fuzzy Logic; Sistem Monitoring; Kemiringan Tembok; Bangunan; |
| Subjects: | Applied Physics > Electrical Engineering Civil Engineering |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Muhammad Fauzan Ababil |
| Date Deposited: | 08 Apr 2026 08:21 |
| Last Modified: | 08 Apr 2026 08:21 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/129626 |
Actions (login required)
 |
View Item |
