Pemodelan dan simulasi komunikasi vehicle-to-vehicle (V2V) pada platooning kendaraan menggunakan dedicated short-range communications (DSRC) pada frekuensi 5.9 GHz untuk pengendalian jarak aman

Azhar, Ilham Muzhafar (2026) Pemodelan dan simulasi komunikasi vehicle-to-vehicle (V2V) pada platooning kendaraan menggunakan dedicated short-range communications (DSRC) pada frekuensi 5.9 GHz untuk pengendalian jarak aman. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (286kB)
	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (315kB)
	Text (LEMBAR PERNYATAAN) 3_bebasplagiarism.pdf Download (851kB)
	Text (DAFTAR ISI) 4_daftarisi.pdf Download (295kB)
	Text (BAB I) 5_bab1.pdf Download (532kB)
	Text (BAB II) 6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (469kB) | Request a copy
	Text (BAB III) 7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (315kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (742kB) | Request a copy
	Text (BAB V) 9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (422kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (280kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) 11_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini memodelkan dan mensimulasikan komunikasi Vehicle-to-Vehicle (V2V) pada sistem platooning tiga kendaraan untuk mendukung pengendalian jarak aman longitudinal menggunakan DSRC 5,9 GHz (IEEE 802.11p). Model terdiri dari dinamika kendaraan, modul komunikasi V2V pengiriman atau penerimaan pesan keselamatan periodik, serta pengendali longitudinal follower yang memanfaatkan informasi posisi dan kecepatan kendaraan acuan untuk membentuk dan mempertahankan formasi. Simulasi dilakukan pada MATLAB dengan waktu simulasi untuk waktu yang sudah ditentukan. Evaluasi kinerja difokuskan pada dua aspek: kemampuan tracking jarak terhadap set-point spacing dan keterjagaan konektivitas komunikasi berdasarkan batas jangkauan V2VRange, dengan metrik reliabilitas berupa Packet Reception Ratio (PRR). Sepuluh skenario diuji melalui variasi profil akselerasi leader dan kondisi jarak awal. Hasil menunjukkan platoon stabil pada skenario normal ketika jarak antar kendaraan tetap berada dalam jangkauan V2V, sehingga spacing konvergen di sekitar set-point. Sebaliknya, pada skenario leader agresif, jarak leader–follower melampaui V2VRange, kualitas pembaruan informasi menurun, dan tracking jarak gagal jarak divergen serta potensi jarak antar follower menjadi tidak aman.

Actions (login required)

View Item