Analisis kinerja motor Brushless Direct Current (BLDC) terhadap kondisi dinamis lintasan pada Micro Electric Vehicle (MEVi)

Aziz, Lutvi Abdul (2026) Analisis kinerja motor Brushless Direct Current (BLDC) terhadap kondisi dinamis lintasan pada Micro Electric Vehicle (MEVi). Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (100kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (118kB) | Preview
Preview	Text (SK PLAGIARISME) 3_skbebasplagiarismee.pdf Download (799kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 4_daftarisi.pdf Download (96kB) | Preview
Preview	Text (BAB 1) 5_bab1.pdf Download (196kB) | Preview
	Text (BAB 2) 6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)
	Text (BAB 3) 7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (620kB)
	Text (BAB 4) 8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (19MB)
	Text (BAB 5) 9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (9MB)
	Text (BAB 6) 10_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (95kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 11_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (103kB)
	Text (LAMPIRAN) 12_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (735kB)

Abstract

Motor Brushless Direct Current (BLDC) banyak digunakan sebagai sistem penggerak kendaraan listrik karena memiliki efisiensi tinggi, torsi besar, serta keandalan yang baik. Namun, karakteristik kinerja motor BLDC dipengaruhi oleh kondisi operasi dinamis, seperti variasi lintasan, kecepatan kendaraan, dan beban. Sebagian besar penelitiansebelumnya masih menggunakan pengujian statis, dynamometer dengan beban tetap, atau simulasi, sehingga belum sepenuhnya merepresentasikan karakteristik motor dan respons pengendalian pada kondisi operasi nyata. Penelitian ini bertujuan menganalisis karakteristik kinerja motor BLDC dan respons kontrol kecepatan menggunakan pengendali PID pada kendaraan listrik MEVi dalam berbagai kondisi operasi dinamis, serta menentukan kondisi operasi yang efisien berdasarkan peta konsumsi energi. Penelitian dilakukan secara eksperimental menggunakan kendaraan MEVi yang dilengkapi motor BLDC dan pengendali PID. Pengujian dilaksanakan pada lintasan datar, menanjak, dan menurun dengan variasi kecepatan dan beban. Data hasil pengujian dianalisis menggunakan Three-Way (ANOVA) untuk mengevaluasi pengaruh kondisi lintasan, kecepatan, dan beban terhadap kinerja motor BLDC. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendali PID mampu mempertahankan kecepatan kendaraan dengan kemampuan tracking yang baik, steady-state error yang rendah, serta respons yang stabil pada seluruh kondisi pengujian. Kondisi lintasan terbukti menjadi faktor yang paling dominan memengaruhi kinerja motor BLDC (Partial ² = 0,999), diikuti oleh faktor kecepatan dan beban, dengan seluruh interaksi antar variabel signifikan secara statistik (p < 0,001). Analisis juga menghasilkan kurva karakteristik motor BLDC dan peta konsumsi energi yang menunjukkan kondisi operasi paling efisien pada setiap variasi lintasan. Hasil penelitian ini dapat menjadi acuan dalam pengembangan strategi manajemen energi, optimasi pengendalian kecepatan, dan peningkatan efisiensi pengoperasian kendaraan listrik ringan pada kondisi jalan nyata.

Actions (login required)

View Item