Kusumo, Febrian Joyo (2026) Rancang bangun sistem otomasi pompa distribusi air bersih menggunakan PLC dengan metode state diagram. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (COVER)
1_cover.pdf Download (148kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf Download (193kB) | Preview |
|
|
Text (SK BEBAS PLAGIARISM)
3_skbebasplagiarism.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
4_daftarisi.pdf Download (281kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
5_bab1.pdf Download (348kB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (545kB) |
|
|
Text (BAB III)
7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (297kB) |
|
|
Text (BAB IV)
8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V)
9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (440kB) |
|
|
Text (BAB VI)
10_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (198kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
11_daftar pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (268kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
12_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (478kB) |
Abstract
Fasilitas Booster Mawar yang dikelola oleh PT Tirta Asasta Depok merupakan stasiun pompa pendorong distribusi air bersih untuk menjaga tekanan dan pasokan air bagi pelanggan di wilayah Depok 1 dan Depok Utara, namun operasionalnya masih bergantung pada sistem kendali manual dan jarak pompa yang jauh dari pusat pemantauan sehingga rawan human error dan sulit diawasi secara real-time. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem otomasi pompa distribusi air menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Schneider M221 dengan logika kendali yang disusun melalui metode State Diagram berbasis Finite State Machine (FSM) tipe Moore Machine. Diagram keadaan diuraikan menjadi persamaan Aljabar Boolean untuk variabel bantu dan variabel keluaran, kemudian ditranslasikan ke dalam Ladder Diagram guna mengatur operasi tunggal, rotasi otomatis setiap 6 jam, serta mode cascade dua pompa saat terjadi beban puncak. Sistem dilengkapi Human Machine Interface (HMI) berbasis SCADA FUXA yang terhubung dengan PLC melalui protokol komunikasi Modbus TCP/IP untuk visualisasi data tekanan, status pompa, dan kendali jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa akuisisi data sensor pressure transmitter memiliki tingkat akurasi tinggi dengan error 0% pada rentang 0-5 bar, logika State Diagram mampu mengeksekusi seluruh transisi status (S0 - S4) secara deterministik tanpa konflik logika, serta komunikasi Modbus TCP berjalan stabil dengan latensi rata-rata 2,8 ms dan packet loss 0% untuk fungsi monitoring. Namun, fungsi kendali jarak jauh (remote control) dari SCADA mengalami kegagalan penulisan data (TransactionTimedOutError) akibat pembatasan hak akses (security privilege) pada firmware PLC, sehingga SCADA FUXA saat ini hanya berfungsi sebagai terminal pemantauan pasif (read-only). Penelitian ini menyimpulkan bahwa metode State Diagram efektif menghasilkan logika kendali pompa yang terstruktur dan andal, sementara integrasi SCADA FUXA memerlukan penyesuaian konfigurasi keamanan PLC agar fungsi kendali jarak jauh dapat direalisasikan secara penuh.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Otomasi Pompa; PLC Schneider M221; State Diagram; FSM Moore Machine; SCADA FUXA; Modbus TCP/IP |
| Subjects: | Data Processing, Computer Science Electricity Technology, Applied Sciences |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Febrian Joyo Kusumo |
| Date Deposited: | 02 Sep 2026 04:40 |
| Last Modified: | 02 Sep 2026 04:40 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/140617 |
Actions (login required)
 |
View Item |
