Kirana, Rusli (2026) Rancang bangun alat pemilah buah kopi berdasarkan tingkat kematangan menggunakan metode Fuzzy Logic berbasis IoT. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (COVER)
1_cover.pdf Download (141kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf Download (179kB) | Preview |
|
|
Text (SK BEBAS PLAGIARISM)
3_skbebasplagiarism.pdf Download (739kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
4_daftarisi.pdf Download (243kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
5_bab1.pdf Download (286kB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (674kB) |
|
|
Text (BAB III)
7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (317kB) |
|
|
Text (BAB IV)
8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V)
9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB VI)
10_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (177kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
11_daftar pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (184kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
12_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (940kB) |
Abstract
Pemilahan buah kopi berdasarkan tingkat kematangan melalui pengamatan visual yang bersifat subjektif dapat menyebabkan ketidakkonsistenan dalam menentukan kategori kematangan buah kopi. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis kinerja alat pemilah buah kopi berdasarkan tingkat kematangan menggunakan metode fuzzy logic Mamdani berbasis Internet of Things (IoT). Sistem menggunakan sensor warna TCS3200 untuk memperoleh nilai Red, Green, dan Blue sebagai variabel input, ESP32 sebagai pusat pengolahan data, motor servo sebagai aktuator pemilah, load cell HX711 untuk mengukur berat hasil pemilahan, LCD sebagai media informasi lokal, serta web server berbasis XAMPP untuk penyimpanan dan monitoring data. Proses klasifikasi dilakukan melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi berdasarkan 27 fuzzy rule base, agregasi, dan defuzzifikasi untuk menghasilkan tiga kategori, yaitu belum matang, setengah matang, dan matang. Hasil pengujian fuzzy pada tiga studi kasus menghasilkan nilai tingkat kematangan sebesar 82,18 untuk matang, 50,10 untuk setengah matang, dan 16,40 untuk belum matang, dengan error terhadap aplikasi simulasi masing-masing sebesar 0,27%, 0,20%, dan 0,61%. Pengujian load cell menghasilkan rata-rata error sebesar 2,249%, 1,361%, dan 2,10% pada masing-masing kategori. Pada sepuluh skenario pengujian keseluruhan, sistem mampu melakukan klasifikasi, pemilahan, pengukuran berat, menampilkan informasi pada LCD, serta mengirim data ke web server sesuai rancangan. Dengan demikian, prototipe mampu menjalankan fungsi pemilahan dan monitoring buah kopi secara terintegrasi.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | buah kopi; fuzzy logic Mamdani; Internet of Things; TCS3200; ESP32 |
| Subjects: | Data Processing, Computer Science Technology, Applied Sciences Farm, Farming Farm, Farming > Education, Research, Related Topics of Agriculture Field and Plantation Crops |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Rusli Kirana |
| Date Deposited: | 03 Sep 2026 03:50 |
| Last Modified: | 03 Sep 2026 03:50 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/140718 |
Actions (login required)
 |
View Item |
