Prototipe sistem monitoring kemiringan tembok bangunan berbasis IoT dengan penerapan Kalman Filter dan Fuzzy Logic

Al Ghifari, Abudzar Maulana (2026) Prototipe sistem monitoring kemiringan tembok bangunan berbasis IoT dengan penerapan Kalman Filter dan Fuzzy Logic. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (120kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (181kB) | Preview
Preview	Text (SK BEBAS PLAGIARISM) 3_skbebasplagiarism.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 4_daftarisi.pdf Download (230kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 5_bab1.pdf Download (284kB) | Preview
	Text (BAB II) 6_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (831kB)
	Text (BAB III) 7_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (285kB)
	Text (BAB IV) 8_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB V) 9_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text (BAB VI) 10_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (171kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 11_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (167kB)
	Text (LAMPIRAN) 12_lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (803kB)

Abstract

Kemiringan tembok merupakan salah satu indikator yang dapat menunjukkan adanya gangguan pada struktur bangunan sehingga perlu dipantau secara berkala untuk mengurangi risiko kerusakan yang lebih serius. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem monitoring kemiringan tembok berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode Kalman Filter dan Fuzzy Logic Mamdani serta menguji kinerja sistem dalam mendeteksi dan memantau perubahan kemiringan. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32, dualsensor MPU-9250 yang dihubungkan melalui modul multiplexer I2C, LCD sebagai media tampilan, buzzer sebagai alarm, dan Whatsapp sebagai media notifikasi. Data sudut kemiringan dari sensor diproses menggunakan Kalman Filter untuk mereduksi noise dan meningkatkan kestabilan hasil pengukuran, kemudian diolah menggunakan Fuzzy Logic Mamdani untuk mengklasifikasikan kondisi kemiringan menjadi kategori aman, waspada, bahaya, dan sangat bahaya. Pengujian dilakukan pada lima lokasi dengan membandingkan hasil pembacaan sistem terhadap inklinometer sebagai alat ukur pembanding. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki rata-rata selisih pengukuran dengan inklinometer manual sebesar 0,08°–0,12° dengan tingkat akurasi sekitar 97,87%. Selain itu, sistem mampu menampilkan informasi kemiringan melalui LCD serta mengirimkan notifikasi melalui Whatsapp sesuai kondisi yang terdeteksi. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan mampu melakukan monitoring kemiringan tembok dengan tingkat akurasi yang baik sehingga berpotensi digunakan sebagai pendukung pemantauan kondisi struktur bangunan.

Actions (login required)

View Item