Object tracking menggunakan metode deteksi tepi canny berbasis python opencv

Abdurahman, Wahid (2018) Object tracking menggunakan metode deteksi tepi canny berbasis python opencv. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (97kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (111kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (117kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (106kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (395kB)
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (14MB)
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (98kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 9_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (102kB)

Abstract

Penelitian ini didasarkan pentingnya deteksi sistem gerak dalam fisika. Salah satu metode yang umum ialah dengan melalui metode pengolahan citra. Adapun metode pengolahan citra yang digunakan ialah metode deteksi tepi Canny dengan pemrograman Python Opencv. Deteksi tepi dipilih sebagai salah satu solusi dalam permasalahan yang timbul dari pengolahan citra berbasis deteksi warna. Metode deteksi tepi Canny merupakan algoritma pendeteksi tepi yang populer dan merupakan teknik pendeteksi tepi optimal dengan hasil yang baik, respons yang jelas, dan penempatan yang baik. Python dan Opencv dipilih karena keduanya merupakan platform software dan pengolahan citra yang bersifat open source. Dalam penelitian ini mengkaji metode deteksi tepi Canny, kemudian menerapkannya untuk mengikuti pergerakan benda, dan diaplikasikankan pula pada sistem fisis bandul matematis atau pendulum tunggal. Pendulum yang digunakan berbahan besi dan berdiameter ±2 cm, sudut simpangan tetap sebesar 5◦ dan panjang tali yang divariasikan. Hasilnya, deteksi tepi metode Canny tidak hanya mendefinisikan sisi-sisi objek sebagai tepi namun termasuk pixel dengan gradien yang berada pada nilai ambangnya. Metode ini mampu mendeteksi dan mengikuti objek dengan bentuk dan warna beragam. Untuk mengefektifkan penggunaan metode ini ukuran objek harus lebih kecil dari area deteksinya, intensitas cahaya yang cukup tinggi, dan latar belakang objek dijadikan polos. Dalam implementasinya pada eksperimen pendulum tunggal, pada kondisi optimal mampu memberikan ketepatan di atas 90%. Hasil terbaik diperoleh ketepatan rata-rata 98,41% dan ketepatan tertinggi 99,03% pada pengujian osilasi dengan panjang tali 34 cm.

Actions (login required)

View Item