Fauzi, Fatur Rohman (2020) Perancangan alat bantu berjalan bagi tunanetra menggunakan Arduino model sensor ultrasonik HC-SR-04 dengan menggunakan metode Fuzzy Sugeno. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.
|
Text (COVER)
1_cover.pdf Download (321kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2_abstrak.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
3_daftarisi.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
4_bab1.pdf Download (2MB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uinsgd.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB II)
5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB III)
6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV)
7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V)
8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (731kB) | Request a copy |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
9_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (650kB) | Request a copy |
Abstract
Pada umunya penyandang tunanetra memanfaatkan tongkat dalam melakukan mobilitas berjalan. Akan tetapi tongkat yang digunakan tidak dapat memberikan informasi berupa halangan yang ada disekitar penyandang tuannetra. Halangan dapat berupa objek pada jarak tertentu atau halanagn berupa air, api, dan tanah. Untuk mendeteksi halangan objek pada jarak tertentu, digunakan sensor ultrasonik HC-SR-04 dengan mengarah pada arah lurus depan, arah kiri, arah kanan, arah atas, dan araha bawah untuk mendeteksi lubang. Pada perancangan alat bantu berjalan ini diterapkan metode Fuzzy Sugeno pada variabel arah depan lurus dan arah bawah dengan output berupa buzzer. Mengenai halangan berupa air, api, dan tanah akan menghasilkan output berupa getaran/ vibration. Sensor GPS (Global Position System) diterapkan pada perancangan alat bantu berjalan bagi tunanetra, sehingga user pengontrol dapat melakukan monitoring mengenai lokasi penyandang tunanetra yang menggunakan tongkat alat bantu berjalan tersebut. Hasil pengujian yang telah dilakukan dihasilkan tingkat akurasi sebesar 77,69% untuk pengujian sensor jarak, sedangkan untuk tingkat akurasi metode Fuzzy Sugeno sebesar 88,89% dan untuk tingkat akurasi halangan berupa air, api, dan tanah sebesar 86,67%.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Tunanetra; Sensor Ultrasonik HC-SR-04; Monitoring; Fuzzy Sugeno;. |
| Subjects: | Data Processing, Computer Science > Computer Science Education Special Computer Methods > Artificial Intelligence |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Informatika |
| Depositing User: | Fatu Rohman Fauzi |
| Date Deposited: | 24 Jul 2020 01:41 |
| Last Modified: | 24 Jul 2020 01:41 |
| URI: | https://digilib.uinsgd.ac.id/id/eprint/32100 |
Actions (login required)
 |
View Item |
