Rancang bangun prototipe alat pendeteksi koordinat benda menggunakan konsep sensor RP LIDAR

Fakhri, Satria (2020) Rancang bangun prototipe alat pendeteksi koordinat benda menggunakan konsep sensor RP LIDAR. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (308kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (352kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (446kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (639kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (475kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (177kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (580kB) | Request a copy

Abstract

Berkembangnya zaman, membuat sistem pemetaan dan navigasi semakin canggih terutama pada sistem deteksi. Sistem tersebut dapat berguna untuk diimplementasikan pada berbagai bidang seperti pencarian, eksplorasi, militer dan juga pada sektor industri. Kemampuan sensor jarak seperti RP LIDAR (Light Detection and Ranging) dalam mengumpulkan informasi lingkungan dengan mendeteksi objek yang ada disekitar sangat penting dalam teknologi elektronika dan instrumentasi. Sensor RP LIDAR memiliki kemampuan sebagai detektor, sehingga sensor tersebut dapat di implementasikan untuk mendeteksi suatu objek berdasarkan letak koordinat kartesius. Namun, harga sensor RP LIDAR relatif mahal. Oleh karena itu, penelitian ini dirancang sebuah prototipe alat pendeteksi benda berdasarkan letak koordinat dibangun dengan menggunakan konsep sensor RP LIDAR dengan harga yang relatif murah yaitu dengan mengombinasikan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan motor servo 360 derajat continuous untuk membangun prototipe alat pendeteksi. Sensor ultrasonik digunakan sebagai detektor jarak dengan prinsip menerima gelombang pantulan dari pemancar, sedangkan motor servo continuous digunakan sebagai rotator agar sensor ultrasonik dapat berputar 360 derajat sesuai perputaran sudut. Pengujian prototipe alat pendeteksi dilakukan pada papan koordinat kartesius, dengan menempatkan prototipe pada posisi nol derajat dan objek deteksi pada kuadran 1, 2, 3, 4 dalam jarak 5 cm - 50 cm. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh selisih rata-rata antara pembacaan prototipe dengan pengukuran dan perhitungan manual, sumbu x sebesar 1,178 dan sumbu y sebesar 1,2875. Berdasarkan hasil tersebut, dapat menyimpulkan bahwa prototipe alat pendeteksi ini cukup baik.

Actions (login required)

View Item