Rancang bangun pendeteksi jarak dengan laser menggunakan metode deteksi warna

Al Faruq, Ahmad (2015) Rancang bangun pendeteksi jarak dengan laser menggunakan metode deteksi warna. Diploma thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (32kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (124kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (134kB) | Preview
	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Restricted to Registered users only Download (280kB)
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (671kB)
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (369kB)
	Text (BAB V) 7_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (591kB)
	Text (BAB IV) 8_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (134kB)

Abstract

Pendeteksi jarak adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi suatu jarak. Sensor yang digunakan untuk membuat pendeteksi jarak adalah sensor ultrasonik dan inframerah. Perkembangan teknologi saat ini bergeser ke arah visualisasi memanfaatkan pengolahan citra digital. Sensor yang digunakan untuk pengolahan citra digital adalah webcam. Persoalan inilah yang memunculkan suatu ide untuk merancang bangun pendeteksi jarak dengan laser menggunakan metode deteksi warna. Metode yang digunakan adalah metode deteksi warna. Warna yang dideteksi adalah warna merah dengan nilai RGB 170 dari sebuah laser. Jarak yang ditargetkan untuk mendeteksi warna merah adalah sejauh 2 meter. Output perangkat ini adalah alarm peringatan yang telah direkam sebelumnya. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali, untuk memperoleh hasil yang maksimal. Pengujian dilakukan dengan mengatur perubahan penghalang dikelipatan 20 cm – 200 cm. Perangkat diuji dengan mengkondisikan 2 kondisi yaitu kondisi gelap dan kondisi terang. Hasil pengujian kondisi gelap, jarak 20 cm memiliki error 10 % dan jarak 200 cm memiliki error 81,5%. Hasil pengujian kondisi terang, jarak 20 cm memiliki error 10 % dan jarak 200 cm memiliki error 53,5%. Hasil pengujian dipengaruhi faktor hubungan pfc terhadap θ, semakin besar jarak maka semakin kecil sudut dan pfc yang dihasilkan. Resolusi webcam yang digunakan merupakan faktor lain yang mempengaruhi hasil pengujian, semakin tinggi resolusi webcam maka semakin jauh jangkauan deteksi jarak.

Actions (login required)

View Item