Integrasi ilmu falaq sains dan teknologi robot dalam perancangan alat ukur arah kiblat dan waktu sholat secara portable berbasis kompas digital GPS (Global Positioning System) dan Mikrokontroler Arduino

Ibrahim N, Fikri (2017) Integrasi ilmu falaq sains dan teknologi robot dalam perancangan alat ukur arah kiblat dan waktu sholat secara portable berbasis kompas digital GPS (Global Positioning System) dan Mikrokontroler Arduino. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (74kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (206kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (534kB) | Preview
	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (413kB)
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (6MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (136kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (282kB) | Request a copy

Abstract

Telah dilakukan penelitian tentang alat ukur dalam penentuan arah kiblat dan waktu shalat berbasis GPS (Global Positioning System) dan kompas magnetik digital dengan tujuan dapat mempermudah serta memperbesar nilai keakuratan dalam menjalankan ibadah menggunakan aturan trigonometri bola pada penentuan arah kiblat dan algoritma Meeus dalam penentuan awal waktu shalat. Penelitian ini menggunakan tiga metode, yaitu studi literatur, eksperimen, dan pengujian alat. Studi literatur dilakukan guna untuk mencari referensi yang berkaitan dengan alat dengan mengacau pada buku, jurnal, dan artikel sebgai tolak ukur keberhasilan dan keterbaruan alat. Sedangkan eksperimen berupa pengkalibrasian modul GPS GYNEOMV2 dan modul kompas HMC5883L agar sesuai dengan literatur. Tahap pengujian berupa perbandingan hasil dengan perhitungan excel dan aplikasi pada Android. Dari penelitian ini didapatkan bahwa penentuan arah ukur kiblat dengan kompas digital dan GPS harus melalui proses pengkalibrasian dengan kompas magnetik dan juga faktor deklinasi magnetik tempat. Hasil alat untuk penentuan arah ukur kiblat dan waktu shalat memiliki keakuratan yang lebih tinggi dibanding dengan perhitungan excel, jadwalsholat.org dan aplikasi pada Android, selain itu alat ini memiliki keunggulan berupa penambahan indikator suara saat mengarah ke kiblat dan alarm pengingat shalat.

Actions (login required)

View Item